[实用新型]一种汽车总装车门移载器具

权利要求书

1.一种汽车总装车门移载器具，其特征在于：包括，

两导轨，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位；

主架，包括，

底部横杆，滑设于所述两导轨上；

第一支杆，包括下部、自下部向上斜向向外延伸形成的中部及自中部竖直向上延伸形成的上部，下部底端连接于所述底部横杆上；

第二支杆，水平设置，其一端连接于第一支杆上部的上端；

主架外侧端设把手；

第一连接件，呈U形，其开口侧的一侧连接于所述第二支杆的另一端；

第二连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓活动连接于所述第一连接件开口侧的另一侧；

侧摆伺服电动缸，缸体底部活动连接于所述主架第一支杆下部的外侧面，其活塞杆端部活动连接于所述第二连接件的另一角部；第二连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面；

两固定块，分别设置于所述第二连接件上部两侧，固定块的外侧面设两耳攀；

固定架，框架结构，其下端通过一转轴活动连接于所述第二连接件上部的一侧固定块的两耳攀；固定架上部一侧设一端部带连接法兰的连接支架；固定架外侧端设把手；

第三连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓固定连接于所述第二连接件上部的另一侧固定块的两耳攀；

俯仰伺服电动缸，其缸体通过螺栓固定连接于所述固定架上部，其活塞杆端部连接第三连接件的另一角部；第三连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面；

安装支架，水平设置于所述主架上部，其上设置吸盘；

至少两车门托爪，设置于所述主架的底部横杆上，与吸盘同侧。

2.如权利要求1所述的汽车总装车门移载器具，其特征在于：所述的吸盘通过支撑架设置于安装支架上，该支撑架连接于驱动气缸，所述驱动气缸设置于固定架上部。

3.如权利要求1或2所述的汽车总装车门移载器具，其特征在于：所述的吸盘为真空吸盘。