[实用新型]一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。

废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，同时又没有采取有效的环境保护措施，不但对工作人员的健康造成极大的伤害，还对周围的环境造成极大的污染，严重影响了企业的形象和发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，同时又没有采取有效的环境保护措施，污染环境的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统；

上料装置包括有机架、左机械手、左右气缸Ⅲ、左抓料气缸、上下气缸Ⅳ、工业相机；在机架的上方设置有左机械手，左机械手与设置在上方的左抓料气缸相连接；左抓料气缸与设置在左侧的左右气缸Ⅲ相连接，左右气缸Ⅲ与设置在上方的上下气缸Ⅳ相连接；在左右气缸Ⅲ的左侧设置有工业相机；

安全检测装置包括有电压检测平台、接料盘Ⅱ、上下气缸Ⅲ、左右气缸Ⅱ；电压检测平台设置在左机械手的右侧，在电压检测平台的上方设置有接料盘Ⅱ，接料盘Ⅱ与设置在右侧的左右气缸Ⅱ相连接，左右气缸Ⅱ与设置在上方的上下气缸Ⅲ相连接；

送料装置包括有长行程气缸、滑轨、滑块、旋转电机、工作台、固定装置；长行程气缸设置在机架上，长行程气缸与设置在右侧的旋转电机相连接；旋转电机的底部固定连接在滑块上，滑块与设置在下方的滑轨为活动式连接；旋转电机与设置在上方的工作台相连接，在工作台上设置有固定装置；

切料装置包括有光幕测量装置、左气缸、左切料电机、左切刀、右切料电机、右切刀、左切料气缸、右切料气缸、右气缸；光幕测量装置设置在滑轨上方，光幕测量装置与固定装置的高度位置相对应；在光幕测量装置的右侧设置有左气缸，左气缸与设置在右侧的左切料气缸相连接，左切料气缸与设置在下方的左切料电机相连接，左切料电机与设置在右侧的左切刀相连接；在左切刀的右侧设置有右切刀，右切刀与设置在右侧的右切料电机相连接，右切料电机与设置在上方的右切料气缸相连接，右切料气缸与设置在右侧的右气缸相连接；

环保冷却装置包括有吸风机、吸气管、密闭除尘装置、吹风机、冷风管、冷却器、水箱、循环水管；吸气管设置在右切料气缸的上方，在吸气管上设置有吸风机，吸气管的一端与设置在右侧的密闭除尘装置相连接，吸气管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；

冷风管设置在左切料气缸的上方，在冷风管上设置有吹风机，吹风机通过冷风管的一端与设置在上方的冷却器相连接，冷却器通过循环水管与设置在上方的水箱相连接，冷风管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；

分料装置包括有右机械手、右抓料气缸、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、上下气缸Ⅱ、接料气缸Ⅰ、接料盘Ⅰ、夹取气缸、夹取装置、废料箱；右机械手设置在右切料电机的右侧，右机械手与设置在上方的右抓料气缸相连接，右抓料气缸与设置在右侧的左右气缸Ⅰ相连接，左右气缸Ⅰ与设置在上方的上下气缸Ⅰ相连接，在右机械手的下方设置有废料箱；

夹取装置设置在吸气管和冷风管之间，夹取装置与设置在上方的夹取气缸相连接，在夹取气缸的右侧设置有接料盘Ⅰ，接料盘Ⅰ与设置在右侧的接料气缸Ⅰ相连接，接料气缸Ⅰ与设置在上方的上下气缸Ⅱ相连接；

长行程气缸、旋转电机、固定装置、光幕测量装置、左气缸、左切料电机、右切料电机、左切料气缸、右切料气缸、右气缸、右机械手，、右抓料气缸、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、吸风机、上下气缸Ⅱ、接料气缸Ⅰ、夹取气缸、夹取装置、吹风机、电压检测平台、上下气缸Ⅲ、左右气缸Ⅱ、左机械手、左右气缸Ⅲ、左抓料气缸、上下气缸Ⅳ、工业相机都分别与控制系统相连接。