[实用新型]电磁转向机构

权利要求书

1.一种电磁转向机构，其特征在于:所述电磁转向机构包括离合器、电磁铁制动装置和用于固定在驱动主轴上的衔铁，电磁铁制动装置安装在离合器上，所述电磁铁制动装置包括电磁铁、电磁铁座、磁铁衬套，电磁铁座上设有电磁铁安装腔和轴向孔，在轴向孔上设有磁铁衬套固定位，电磁铁固定安装在电磁铁安装腔内，磁铁衬套固定安装在轴向孔上的磁铁衬套固定位上，磁铁衬套的内侧壁上成型有锥度的斜面，衔铁上设有与磁铁衬套的内侧壁上的所述斜面相配合的用于锁住分离衔铁旋转的斜面，所述磁铁座上还设有电磁铁制动装置与衔铁分离的复位结构。

2.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于：所述复位结构包括复位弹簧、弹簧定位销，复位弹簧通过弹簧定位销固定在电磁铁座上，电磁铁通电时复位弹簧处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于：所述电磁铁座上还固定有限位销轴，在限位销轴上安装电磁铁制动装置定位块。

4.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于：所述离合器上还设有联动销和分离销，衔铁上设有联动销孔，在分离销的顶端设有滑动滚珠，与分离销的顶端相对的衔铁的端面上设有滑动滚珠槽。

5.根据权利要求4所述电磁转向机构，其特征在于：所述离合器包括离合器弹簧、离合器固定轴承、离合器主动片、离合器从动片、支撑块、分离轴承、花键套、分离盘和构成离合器主体的动力轮，在花键套上设有轴套孔，在花键套上还设有与轴套孔同轴的圆形凹腔，在花键套的圆形凹腔底上设有联动销通孔和分离销通孔，在花键套的一端部设有所述电磁铁座与磁铁衬套的安装位，在离合器主动片与离合器从动片上均设有安装通孔，

所述离合器弹簧、分离盘、离合器主动片、离合器从动片通过花键套配合安装在所述动力轮上，离合器固定轴承固定在动力轮上且通过驱动主轴固定套、锁紧螺母与驱动主轴固定安装，在驱动主轴固定套与驱动主轴之间还设有主轴轴承，花键套与驱动主轴固定连接，所述联动销和分离销分别安装在联动销通孔和分离销通孔内，滑动滚珠设置在花键套的分离销通孔内，

所述支撑块通过分离轴承安装在驱动主轴上，分离盘与支撑块固定连接，支撑块与分离轴承位于花键套的圆形凹腔内，

所述电磁铁座与磁铁衬套一起安装在花键套上，离合器主动片与离合器从动片通过安装通孔环套在花键套的另一端的外侧壁面上，花键套穿过离合器主动片、离合器从动片与分离盘的盘面相连。