[实用新型]用于平面磨床的锯片自动输送装置

权利要求书

1.用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：包括平面磨床，所述平面磨床的上方水平架设有导轨，所述导轨上可滑动的设有主机械手，所述平面磨床上对应设有副机械手，所述导轨的下方还设有取料区和放料区：

所述导轨包括相啮合的同步带和齿形带轮，所述齿形带轮与导轨电机相连，以驱动所述齿形带轮转动，所述同步带上可滑动的设有滑块；

所述主机械手包括水平设置的主吸盘，所述主吸盘的顶面与滚珠丝杆的下端相连，所述主吸盘的底面上设有用于吸附锯片的若干个第一电磁铁，所述第一电磁铁为圆柱状，所述滚珠丝杆的上端与丝杆电机相连，所述滚珠丝杆上套设有相配合的螺母，所述螺母的内壁上设有与所述滚珠丝杆的螺纹相配合的内螺纹，所述螺母固定在同步带上的滑块上，以带动所述主机械手水平或竖直移动；

所述副机械手包括水平设置的副吸盘，所述副吸盘上有自其外缘向内延伸的U形槽，所述U形槽的槽宽与所述第一电磁铁的外径相适配，以使所述第一电磁铁可穿过所述U形槽，所述副吸盘的上下两面均设有第二电磁铁，所述副吸盘的一侧通过转动机构可转动的设置在所述平面磨床上；

所述主吸盘和所述副吸盘的边长或直径大于所述锯片的直径，所述主吸盘或所述副吸盘超出所述锯片的外边缘上设有用于检测所述主吸盘和所述副吸盘的间距的距离传感器；

所述导轨电机、所述丝杆电机、所述距离传感器、所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述转动机构均与电源和中央控制器相连。

2.如权利要求1所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述导轨通过支架设在取料区、平面磨床和放料区的上方，所述支架上还设有辅导轨，所述辅导轨与所述导轨相平行，所述辅导轨上可滑动地设有所述滑块，所述螺母固定所述辅导轨上的所述滑块上，以沿着所述辅导轨滑动。

3.如权利要求2所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述导轨和辅导轨的两侧均开有凹槽，所述滑块的两侧均设有滚轮，所述滚轮可滑动的设置在所述凹槽内。

4.如权利要求3所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述转动机构为电机，所述副吸盘与所述电机的转动轴相连，所述电机通过电机座固定在所述平面磨床上，所述电机与所述中央控制器相连。

5.如权利要求3所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述转动机构为旋转气缸，所述副吸盘与所述旋转气缸的旋转轴相连，所述旋转气缸通过气缸座固定在所述平面磨床上，所述旋转气缸与所述中央控制器相连。

6.如权利要求4或5所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述导轨和辅导轨上各设有两个滑块，所述螺母的四个角分别固定在所述滑块上。

7.如权利要求6所述的用于平面磨床的锯片自动输送装置，其特征在于：所述中央控制器位于所述平面磨床内。