[实用新型]新型水上起降无人机

权利要求书

1.新型水上起降无人机，其特征在于：包括机壳(1)、起降板(2)、滑槽(3)，机壳(1)两侧安装有机翼(4)，机翼(4)下方安装有舵机(5)；机壳(1)尾部安装有控制舵面(6)和升降副翼(7)，控制舵面(6)、升降副翼(7)与舵机(5)动力连接；机壳(1)头部安装有飞控装置(8)；机壳(1)下部设有机腹(9)；机腹(9)内转轴连接有铰接菱形多杆机构(10)；铰接菱形多杆机构(10)下端与起降板(2)上端面通过滑槽(3)连接；铰接菱形多杆机构(10)上安装有电动升降推杆(11)；电动升降推杆(11)尾部与铰接菱形多杆机构(10)的支杆(12)转轴连接，电动升降推杆(11)的头部与铰接菱形多杆机构(10)的铰接轴(13)连接。

2.根据权利要求1所述的新型水上起降无人机，其特征在于：飞控装置(8)包括中央控制器(81)、陀螺仪飞控模块(82)、超声波传感器(83)、无刷电机调速器(84)、动力电池(85)、飞控起降模块(86)、ZigBee无线通讯模块(87)，中央控制器(81)通过数字信号接收和控制陀螺仪飞控模块(82)、超声波传感器(83)、无刷电机调速器(84)、飞控起降模块(86)和ZigBee无线通讯模块(87)；陀螺仪飞控模块(82)控制升降副翼(7)、控制舵面(6)和舵机(5)的止停和转向；超声波传感器(83)检测飞行空间的障碍物分布；无刷电机调速器(84)根据中央控制器(81)的控制信号和飞控起降模块(86)的飞行状态信号对电动升降推杆(11)进行控制作业；ZigBee无线通讯模块(87)接收控制终端(14)传递的控制信号以及中央控制器(81)的飞控信号。

3.根据权利要求1所述的新型水上起降无人机，其特征在于：铰接菱形多杆机构(10)为钛合金材质，起降板(2)为空心玻璃微珠填充聚合物合成的深海高强福利材料或者聚氨酯泡沫材料，且起降板(2)底部为弧形；机壳(1)、机翼(4)、控制舵面(6)和升降副翼(7)均为碳纤维复合材料。

4.根据权利要求2所述的新型水上起降无人机，其特征在于：动力电池(85)为中央控制器(81)、陀螺仪飞控模块(82)、超声波传感器(83)、无刷电机调速器(84)、飞控起降模块(86)、ZigBee无线通讯模块(87)、舵机(5)和电动升降推杆(11)提供电能。