[实用新型]高层建筑消防机器人

权利要求书

1.一种高层建筑消防机器人，包括主架（14）、副架（16）、行走轮（9），其特征在于主架（14）的上面前、后依次装有摄像头驱动支座（1）、驱动器（7）、发射器驱动支座（6），摄像头驱动支座（1）上面装有摄像头（2），摄像头驱动支座（1）的下面连接从动齿轮（13）的从动轴，从动齿轮（13）啮合传动连接介轮（12），介轮（12）装在介轮轴上，介轮轴固定装在主架（14）内，介轮（12）啮合传动连接主动齿轮（10），主动齿轮（10）连接的主动轴装在发射器驱动支座（6）的下面并装在主架（14）内，发射器驱动支座（6）上面装有发射器（5），发射器（5）前端设有固定片槽（5-1），固定片槽（5-1）内卡装固定片（4），固定片（4）固定在破拆装置（3）的后部，破拆装置（3）的尾端连接消防水带（11），主架（14）底面上设有主架定位角槽（14-1），主架（14）的后面活动装有支撑装置（8），支撑装置（8）的尾部装有支撑装置限位角槽（8-1），主架（14）左、右侧面分别用主副架连接自动弯曲装置（15）连接一个副架（16），副架（16）的下面分别装有行走轮（9），副架（16）的上面分别装有驱动器（7），副架（16）上面的驱动器（7）与行走轮（9）之间控制连接，主副架连接自动弯曲装置（15）与主架（14）上的驱动器（7）之间控制连接。