[实用新型]一种四轴垂直起降航模的平衡电路有效
| 申请号： | 201520245883.2 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204601623U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杜德虎 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/127 | 分类号： | A63H27/127;B64C39/00;B64C1/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523932 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 航模 平衡 电路 | ||
1.一种四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于，所述电路包括：
在第一桨叶架（11）的外缘上设置的第一加速度传感器（1）；
在第二桨叶架（21）的外缘上设置的第二加速度传感器（2）；
在第三桨叶架（31）的外缘上设置的第三加速度传感器（3）；
在第四桨叶架（41）的外缘上设置的第四加速度传感器（4）；
以及还包括与上述四只加速度传感器连接的控制器（201）；
所述控制器（201）还连接第一PWM驱动器（202）、第二PWM驱动器（203）、第三PWM驱动器（204）、第四PWM驱动器（205）；
所述第一PWM驱动器（202）连接第一电机（12），第二PWM驱动器（203）连接第二电机（22）、第三PWM驱动器（204）连接第三电机（32）、第四PWM驱动器（205）连接第四电机（42）。
2.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于：所述第一桨叶架（11）连接第一横臂（13）、第二桨叶架（21）连接第二横臂（23）、第三桨叶架（31）连接第三横臂（33）、第四桨叶架（41）连接第四横臂（43）；上述四横臂连接主体（23）；主体（23）下部连接主体支架（24）。
3.根据权利要求2所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于：所述主体（23）中设置电路板（20）。
4.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于：所述第一加速度传感器（1）、第二加速度传感器（2）、第三加速度传感器（3）、第四加速度传感器（4）在各自的桨叶架上都竖直设置。
5.根据权利要求1所述的四轴垂直起降航模的平衡电路，其特征在于：第一加速度传感器（1）、第二加速度传感器（2）、第三加速度传感器（3）、第四加速度传感器（4）与控制器（201）之间用I2C模式通讯。
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