[实用新型]经编机的槽针上下运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种经编机的成圈机构，特别是涉及经编机成圈机构中的槽针上下运动机构。

背景技术

现有的经编机槽针上下运动机构，包括油箱主轴、凸轮、输出杆、摆臂、槽针摆臂轴、连接杆、导向臂和安装有槽针的槽针床；凸轮固定安装在油箱主轴上，输出杆的下端通过滚子与凸轮相抵，输出杆的上端与摆臂的杆身转动连接，槽针摆臂轴转动地安装在经编机的机架上，摆臂的一端与所述槽针摆臂轴固定连接，摆臂的另一端与所述连接杆的下端转动连接，连接杆的上端与槽针床转动连接，所述导向臂的一端与槽针摆臂轴固定连接，导向臂的另一端与槽针床滑动连接。

这种槽针上下运动机构在使用过程中存在以下几个方面的缺点：（1）凸轮加工复杂，制造成本高；（2）安装调试不方便，调试时间较长；（3）工作寿命较短，更换部件繁琐；（4）在开发新机型时，针对凸轮、连杆传动的曲线难以确定，设计花费时间较长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产成本低，安装调试方便，调试时间短，工作寿命长，并且能大幅减少新机型设计时间的经编机的槽针上下运动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种经编机的槽针上下运动机构，包括输出杆、摆臂、槽针摆臂轴、连接杆、导向臂和安装有槽针的槽针床；所述槽针摆臂轴转动地安装在经编机的机架上，所述摆臂的一端与所述槽针摆臂轴固定连接，摆臂的另一端与所述连接杆的下端转动连接，摆臂的杆身与所述输出杆的上端转动连接，所述连接杆的上端与槽针床转动连接，所述导向臂的一端与所述槽针摆臂轴固定连接，导向臂的另一端与槽针床滑动连接，该槽针上下运动机构还包括一个直线电机，所述直线电机具有定子和相对于所述定子作往复直线运动的动子，所述定子与经编机的机架固定连接，所述输出杆的下端与所述直线电机的动子相连。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输出杆的下端通过销轴与所述直线电机的动子相铰接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型不使用凸轮，更不需考虑其加工，从而大大降低了机构的生产成本。

本实用新型通过采用直线电机来满足槽针的运动要求，不仅安装简便，而且大大减少了安装和调试的时间。

本实用新型直线电机的运动优点是能够达到高速、准停和磁悬浮运动方式，动子和定子运动时不接触，两者之间无磨损，更好地延长了机构的使用寿命，并且无需维护，从而降低了维修成本。

本实用新型在开发新机型时，需要的曲线运动只需要对直线电机的位移进行调整，即可完成成圈动作，非常方便快捷，大幅减少了新机型的设计时间。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型经编机槽针上下运动机构的一种结构示意图。

图2为本实用新型中直线电机动子的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2所示的一种经编机的槽针上下运动机构，包括输出杆1、摆臂2、槽针摆臂轴3、连接杆4、导向臂5和安装有槽针6的槽针床7；所述槽针摆臂轴3通过轴承转动地安装在经编机的机架13上，所述摆臂2的一端2－1通过螺栓与所述槽针摆臂轴3固定连接，摆臂2的另一端2－2与所述连接杆4的下端转动连接，摆臂2的杆身与所述输出杆1的上端1－1转动连接，所述连接杆4的上端与槽针床7转动连接，如图1所示，在槽针床7的底部设有通过螺栓与其固定连接在一起的槽针床托架11，连接杆4的上端通过槽针床托架11与槽针床7转动连接，所述导向臂5的一端5－1通过螺栓与所述槽针摆臂轴3固定连接，导向臂5的另一端5－2与槽针床7滑动连接，如图1所示，导向臂5的另一端5－2通过导向轴10及直线轴承与槽针床7滑动连接，所述的导向轴10上端与槽针床托架11或槽针床7固定连接，该槽针上下运动机构还包括一个直线电机8，所述直线电机8具有定子8－1和相对于所述定子8－1作往复直线运动的动子8－2，所述定子8－1通过螺栓与经编机的机架固定连接，所述输出杆1的下端1－2与所述直线电机8的动子8－2相连。