[实用新型]高度自匹配升降系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于PCB板升降机构技术领域，具体的说是涉及一种高度自匹配升降系统。

背景技术

在PCB的制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框内，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB收板机需要将PCB板每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构和传输装置将PCB板平稳的推至PCB板槽内。而现有技术中PCB板的升降机构无法实现方便迅捷的智能动作，外形相对粗糙，还存在设计不合理、升降不平稳等缺点。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种响应快捷、定位精确、外形美观大方的高度自匹配升降系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种高度自匹配升降系统，其包括滚珠丝杠、下安装块、对射感应器、电机和升降平台，在下安装块上设置有一丝杠下安装座和分别位于丝杠下安装座左右两侧的直线导杆下轴座，在丝杠下安装座上固定连接有滚珠丝杠，在每个直线导杆下轴座上都安装有一直线导杆，在滚珠丝杠的顶部设置有一丝杠上安装座，在滚珠丝杠上通过滚珠螺母固定连接有一升降平台，在升降平台的背面设置有两个用于连接升降平台和直线导杆的平台导向块，在升降平台的正面固定连接有多个托举臂，在升降平台的侧面设置有对射感应器，在下安装块上设置有电机，在滚珠丝杠的底部设置有用于升降整个系统的同步轮。

在丝杠下安装座上设置有一轴承和用于固定轴承的卡簧。

作为本实用新型的优选实施方式，在升降平台的正面固定连接有四个托举臂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高度自匹配升降系统采用电机-滚珠丝杠机构，将丝杠的旋转运动转化为丝杠螺母的直线上下运动，进而完成托举臂的上升和下降，托举臂与滚珠螺母连接，滚珠螺母用于固定和传输升降平台，整个系统的升降依靠同步轮的旋转实现，同时通过对射感应器的信号来确定托举臂升降的时间。本实用新型相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要调节托举臂每次下降的距离，响应快捷，定位精确，外形美观大方。 

附图说明

图1是本实用新型高度自匹配升降系统的立体结构示意图；

图中：1-滚珠丝杠；2-下安装块；3-同步轮；4-升降平台；5-丝杠下安装座；6-直线导杆下轴座；7-直线导杆；8-丝杠上安装座；9-滚珠螺母；10-平台导向块；11-托举臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种高度自匹配升降系统，其包括滚珠丝杠1、下安装块2、对射感应器、电机和升降平台4，在下安装块2上设置有一丝杠下安装座5和分别位于丝杠下安装座5左右两侧的直线导杆下轴座6，在丝杠下安装座5上固定连接有滚珠丝杠1，在每个直线导杆下轴座6上都安装有一直线导杆7，在滚珠丝杠1的顶部设置有一丝杠上安装座8，在滚珠丝杠1上通过滚珠螺母9固定连接有一升降平台4，在升降平台4的背面设置有两个用于连接升降平台4和直线导杆7的平台导向块10，在升降平台4的正面固定连接有四个托举臂11，在升降平台4的侧面设置有对射感应器，在下安装块2上设置有电机，在滚珠丝杠1的底部设置有用于升降整个系统的同步轮3。在丝杠下安装座5上设置有一轴承和用于固定轴承的卡簧。

本实用新型高度自匹配升降系统的动作程序为：PCB层叠于托举臂11上，由吸盘架抓取PCB板，PCB层叠降至感应线以下，电机反转，托举臂11下降指定距离，然后再由吸盘架抓取PCB板，PCB层叠降至感应线以下，如此循环；PCB层叠降至感应线以下后，如PCB层叠空，则电机正转，托举臂11升至指定高度。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。