[实用新型]槽轮转位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多工位工作的转位机构，尤其是采用齿条齿轮驱动的槽轮转位机构。

背景技术

槽轮转位机构是机械加工、产品装配、物流分拣等行业的重要设备，与机械加工过程中采用的回转工作台相比，槽轮转位机构是用于工位转换的，在回转过程中不进行加工，只需保证转位后的准确位置。常用的数控分度工作台自动化程度高，分度精确，但需要有数控装置控制，价格高，对于转位后的位置精确要求一般的场合，研制结构简单、工作可靠、性价比高的转位机构具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单可靠，性价比高，满足中等精度要求的槽轮转位机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，槽轮转位机构由槽轮，转位驱动装置，定位装置，液压系统四部分组成。所述槽轮用滑动轴承安装在机架上，可相对机架转动，槽轮上沿圆周均匀分布有定位圆锥孔和径向分度槽；所述转位驱动装置由转位销、连杆、齿轮、油缸Ⅰ、活塞杆Ⅰ、弹性挡圈、齿条、活塞杆Ⅱ、油缸Ⅱ组成，转位销、连杆、齿轮固定连接成一个整体，连杆和齿轮上加工有同轴内孔，活塞杆Ⅰ上部的外圆柱面与连杆和齿轮上的同轴内孔配合，转位销、连杆、齿轮可相对活塞杆Ⅰ转动，弹性挡圈安装在活塞杆Ⅰ上端，用于限制连杆和齿轮相对于活塞杆Ⅰ的轴向移动；所述定位装置由压簧、油缸Ⅲ、活塞杆Ⅲ组成，其特征是活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的定位圆锥孔，实现槽轮的定位。

所述液压系统由油缸Ⅰ、油缸Ⅲ、油缸Ⅱ、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、电磁换向阀、单向阀Ⅲ、单向阀Ⅳ、油泵、溢流阀组成，调节单向阀Ⅱ、单向阀Ⅳ的背压，可实现油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的顺序动作。电磁换向阀的电磁铁通电，油缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ下移脱开定位，同时 油缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ上移，转位销插入槽轮的分度槽内，齿轮与齿条进入啮合，然后油缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ才能左移，开始分度转位。同理，电磁换向阀的电磁铁断电，油缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ上移实现定位，同时， 油缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ下移，转位销从槽轮的分度槽内拔出，齿轮与齿条脱开啮合，然后油缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ才能右移。

本发明的动作过程与操作步骤为：槽轮转位机构静止时，电磁换向阀的电磁铁不通电，电磁换向阀处于左位，油缸Ⅲ上腔的进油口接通油箱，在压簧的预紧力作用下，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的对应圆锥孔，实现槽轮的准确定位，同时，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的左位，使油缸Ⅰ上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ缩回，带动位销、连杆、齿轮处于下位，齿轮与齿条不啮合，活塞杆Ⅰ缩回到下限位置时，油缸Ⅰ上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ设定的压力时，单向阀Ⅱ导通，压力油通过单向阀Ⅱ进入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通过单向阀Ⅲ回油，活塞杆Ⅱ缩回，带动齿条右移，为下次分度转位做好准备。

需要分度转位时，转位信号使电磁换向阀的电磁铁通电，电磁换向阀处于右位，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的右位，使油缸Ⅲ的上腔进油，活塞杆Ⅲ缩回，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面从槽轮上的圆锥孔中拔出，压簧被压缩储能，同时，油缸Ⅰ下腔进油，上腔回油，活塞杆Ⅰ伸出，带动转位销、连杆、齿轮上移，转位销插入槽轮的分度槽内，齿轮与齿条进入啮合，活塞杆Ⅰ伸出到上限位置时，油缸Ⅰ下腔压力升高，达到单向阀Ⅳ设定的压力时，单向阀Ⅳ导通，压力油通过单向阀Ⅳ进入油缸Ⅱ右腔，油缸Ⅱ左腔通过单向阀Ⅰ回油，活塞杆Ⅱ伸出，带动齿条左移，带动齿轮、连杆、转位销围绕活塞杆Ⅰ逆时针转动，转位销拨动槽轮围绕其自身几何中心顺时针转动，实现分度转位，转位角度值由齿条的位移决定，调节齿条的位移值可改变槽轮的转位角度。齿条达到规定行程后，给出转位结束信号，电磁换向阀的电磁铁断电，电磁换向阀换向到左位，油缸Ⅲ上腔的进油口接通油箱，压簧）释放储能，活塞杆Ⅲ上移，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的对应圆锥孔，实现槽轮的准确定位，同时，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的左位，使油缸Ⅰ上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ缩回，带动转位销、连杆、齿轮下移，转位销从槽轮的分度槽内拔出，齿轮与齿条脱离啮合，活塞杆Ⅰ缩回到下限位置时，油缸Ⅰ上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ设定的压力时，单向阀Ⅱ导通，压力油通过单向阀Ⅱ进入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通过单向阀Ⅲ回油，活塞杆Ⅱ缩回，带动齿条右移，为下次分度转位做好准备。

本发明的有益效果是，由压簧、油缸Ⅲ、活塞杆Ⅲ组成定位装置，结构简单，定位可靠。分度转位角度可通过改变齿条位移实现，调节方便。依靠调整单向阀背压实现油缸顺序动作，工作平稳。

附图说明