[实用新型]间隙送料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械传动机构，进一步涉及间隙送料机构。

背景技术：

本实用新型的开发背景是：需要设计一个关于滚珠钢球的运送机构；该机构要求：水平移动、垂直下降功能同时实现；物料的收集存在一定的时间间隙。为此需要设计一套传动机构。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一套机械传动机构，具体为间隙送料机构。具体技术方案如下：

间隙送料机构，包括：

底座1；所述底座包括：滚珠滑道11，拨轮轴孔12，槽轮轴孔13，滚珠第一落孔14；所述滚珠滑道11的终点为滚珠第一落孔14，所述滚珠滑道从起点到终点之间存在斜度，可利用重力使滚珠自动从起点滑落到终点；

从动槽轮2；所述从动槽轮包括：4个径向槽21、22、23、24，凹锁齿弧25、26、27、28，槽轮轴20，位于槽轮轴上的滚珠第三落孔201、滚珠水平通道202，所述滚珠水平通道的内周面203存在锥度；

槽轮轴套3，嵌入槽轮轴孔13中；所述槽轮轴套包括1个滚珠第二落孔31；

主动拨轮4，与从动槽轮2配合形成内啮合槽轮机构；所述主动拨轮包括：转盘42，圆柱销41；所述转盘的外弧面与从动槽轮上的凹锁齿弧25、26、27、28相配合，所述圆柱销41与从动槽轮2上的径向槽21、22、23、24相配合；

拨轮轴套5，嵌入拨轮轴孔12中。

本实用新型的优点在于：槽轮机构能够准确控制转角，能够平稳地、间歇地进行转位；工作可靠，机械效率较高；内啮合槽轮机构本身结构紧凑，可以缩小底座的外形尺寸。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；图中，1代表底座，11代表滚珠滑道，12代表拨轮轴孔，13代表槽轮轴孔，14代表滚珠第一落孔；2代表从动槽轮，20代表槽轮轴，201滚珠第三落孔；3代表槽轮轴套，31代表滚珠第二落孔；4代表主动拨轮，41代表圆柱销，42代表转盘；5代表拨轮轴套。

图2为图1中底座的俯视图；图中，11代表滚珠滑道，14代表滚珠第一落孔。

图3为图2所示底座沿A-A方向的剖视图。

图4为图1中从动槽轮的主视图；图中，21、22、23、24代表径向槽，25、26、27、28代表凹锁齿弧。

图5为图4所示从动槽轮沿A-A方向的剖视图；201代表滚珠第三落孔，202代表滚珠水平通道，203代表滚珠水平通道的内周面。

图6为图1中槽轮轴套的后视图。

图7为图6所示槽轮轴套沿B-B方向的剖视图。

图8为图1中主动拨轮的主视图。

图9为图1中拨轮轴套的主视图。

图10为图9所示拨轮轴套沿C-C方向的剖视图。

图11为本实用新型的装配结构示意图；图中，1代表底座，2代表从动槽轮，3代表槽轮轴套，4代表主动拨轮，5代表拨轮轴套。

具体实施方式：

实施例：

结合图1-11，说明本实用新型的实施过程。

间隙送料机构，包括：

底座1；所述底座包括：滚珠滑道11，拨轮轴孔12，槽轮轴孔13，滚珠第一落孔14；所述滚珠滑道11的终点为滚珠第一落孔14，所述滚珠滑道从起点到终点之间存在斜度，可利用重力使滚珠自动从起点滑落到终点；

从动槽轮2；所述从动槽轮包括：4个径向槽21、22、23、24，凹锁齿弧25、26、27、28，槽轮轴20，位于槽轮轴上的滚珠第三落孔201、滚珠水平通道202，所述滚珠水平通道的内周面203存在锥度；

槽轮轴套3，嵌入槽轮轴孔13中；所述槽轮轴套包括1个滚珠第二落孔31；

主动拨轮4，与从动槽轮2配合形成内啮合槽轮机构；所述主动拨轮包括：转盘42，圆柱销41；所述转盘的外弧面与从动槽轮上的凹锁齿弧25、26、27、28相配合，所述圆柱销41与从动槽轮2上的径向槽21、22、23、24相配合；

拨轮轴套5，嵌入拨轮轴孔12中。

槽轮轴套和拨轮轴套通过螺栓与底座固定连接。

主动拨轮外接手柄或其它动力输入机构，机构便可以运转，过程如下：

滚珠依靠重力，借助滚珠滑道的斜度，从起点到达滚珠第一落孔14，然后落入槽轮轴套上的滚珠第二落孔31；

主动拨轮转4周，从动槽轮转1周；

当滚珠第二落孔31运行到滚珠第三落孔正下方时，此时从动槽 轮2会有短暂的停顿，方便滚珠落入，然后滚珠从滚珠水平通道202内滚出；即可实现间隙送料。