[实用新型]全齿式行星机构无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速器领域，特别涉及一种全齿式行星机构无级变速器。

背景技术

无级变速是指能连续无级地改变输入轴与输出轴的传动比或输出轴转速的传动。按工作原理，无级变速传动可分为机械、液力、液压、气压和电力等型式。现有的市面上的无级变速器(也可称为CVT变速器)多采用带式，通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行无级变速，具有传动比连续改变，进而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操作方便性和乘员的乘坐舒适性的优点，但带式传动的CVT变速器在使用中，也具有打滑及效率低，成本高，变速器范围小等缺点，目前只使用于高级车辆中。

因此，需要对现有的无级变速器进行改进，保证输出轴输出的转速可以按一定的规律连续变化，且变速时平滑不间断，同时，使其在提速、大扭矩与高速时具有较好的工作性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种全齿式行星机构无级变速器，保证输出轴输出的转速可以按一定的规律连续变化，且变速时平滑不间断，同时，使其在提速、大扭矩与高速时具有较好的工作性能。

本实用新型的全齿式行星机构无级变速器，包括沿动力传输方向依次设置的动力输入轴、与动力输入轴传动配合的输入行星齿轮系、输出行星齿轮系和与输出行星齿轮系传动配合的动力输出轴，输出行星齿轮系的输出行星架与输入行星齿轮系的输入齿圈连接并两者转动作用力相反形成平衡架；还包括用于输入行星齿轮系与输出行星齿轮系传动连接的中间传动组件，中间传动组件包括传动内齿 圈和与传动内齿圈内啮合的传动行星齿轮，传动行星齿轮与输入行星齿轮系的输入行星齿轮同轴固定，输出行星齿轮系的输出太阳齿轮同轴固定连接于所述传动内齿圈；

全齿式行星机构无级变速器还包括用于调节所述平衡架转速以达到无级变速输出的阻尼系统。

进一步，输入行星齿轮系的输入太阳齿轮在圆周方向上与输入轴固定连接。

进一步，输入齿圈和传动内齿圈均与输入轴转动配合。

进一步，输入行星齿轮系还包括输入行星架，输入行星架与输入行星齿轮和传动行星齿轮的共用轴转动配合，并与动力输入轴转动配合。

进一步，输出行星齿轮系还包括输出行星齿轮和输出齿圈，动力输出轴以与动力输入轴同轴线的方式固定连接于所述输出齿圈上。

进一步，输出太阳齿轮通过一与其圆周固定的中间轴与所述传动内齿圈固定连接，中间轴沿轴向并沿动力输出方向分别依次与输出行星架和输出齿圈转动配合。

进一步，阻尼系统包括阻尼电机和与阻尼电机的动力输出轴圆周固定的调速齿轮，调速齿轮与平衡架啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全齿式行星机构无级变速器，由于用于动力输入的输入行星齿轮系的输入齿圈与用于动力输出的输出行星齿轮系的输出行星架的转动作用力方向相反且平衡形成平衡架，通过阻尼系统对平衡架的转速和转动方向进行控制调节，以达到无级变速的目的；另外，本实用新型调节控制方式简单，且可实现有规律性的连续变化，且变速时平滑不间断，在提速、大扭矩与高速时具有较好的工作性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，如图所示：本实施例的全齿式行星机构无级变速器，包括沿动力传输方向依次设置的动力输入轴1、与动力输入轴1传动配合的输入行星齿轮系、输出行星齿轮系和与输出行星齿轮系传动配合的动力输出轴2，输出行星齿轮系的输出行星架3与输入行星齿轮系的输入齿圈4连接并两者转动作用力相反形成平衡架5；还包括用于输入行星齿轮系与输出行星齿轮系传动连接的中间传动组件，中间传动组件包括传动内齿圈6和与传动内齿圈6内啮合的传动行星齿轮7，传动行星齿轮7与输入行星齿轮系的输入行星齿轮8同轴固定，输出行星齿轮系的输出太阳齿轮9同轴固定连接于传动内齿圈6；通过中间传动组件的传动连接，使得输入行星轮系与输出行星轮系间的传动稳定可靠，且整体结构紧凑，占用空间较小。