[实用新型]一种深海管道连接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道连接机具，尤其是一种深海管道连接系统。

背景技术

水下回接是深海管道铺设的重要组成部分，包括管道与平台的连接、管道与管网的连接、管道与立管的连接、管道间的连接等。但深海法兰连接机具作为水下回接的特种机具，在国内属于技术空白领域。机具在海底作业时，需要克服高静压、腐蚀等复杂的海底环境影响，具有较大设计难度。目前已有一种分体三瓣式的法兰连接机具设计方案，采用特制螺栓，但作业时需要螺栓库和螺母库预先对接；亦有其他的桁架整体式机具，其系统智能，但结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种深海管道连接系统。

本实用新型的技术方案：一种深海管道连接系统，其主要组成如图所示，虚线框内为机具本体：桁架式外框架联结各个部件、并保证各部件安装后与管道、法兰的相对位置精度;内框架搭载螺栓库和嫘母库，其可以绕管道周向转动.确保螺栓与法兰孔实现对准；水下摄像机监测机具作业状态，反馈管道、法兰和机具的位置信息；卡爪机构将整个机具定位于海底管道接口平台实现动力液压源、信号源连接；三瓣式螺栓库用于存放螺栓并向法兰孔插入螺栓，安装在管道的活动法兰一侧，具有拉伸预紧摞栓的功能；螺母库用于存放螺母，安装在管道的固定法兰一侧，也采用三瓣式结构，拧入固定法兰一侧的螺母。操作面板与上位机可以发出控制指令，下位机 PLC 控制系统控制液压阀动作，实现机具各部分作业。

本实用新型的优越性在于，系统智能，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意框图。

具体实施方式

实施例:如图示，一种深海管道连接系统，其主要组成如图所示，虚线框内为机具本体：桁架式外框架联结各个部件、并保证各部件安装后与管道、法兰的相对位置精度;内框架搭载螺栓库和嫘母库，其可以绕管道周向转动.确保螺栓与法兰孔实现对准；水下摄像机监测机具作业状态，反馈管道、法兰和机具的位置信息；卡爪机构将整个机具定位于海底管道接口平台实现动力液压源、信号源连接；三瓣式螺栓库用于存放螺栓并向法兰孔插入螺栓，安装在管道的活动法兰一侧，具有拉伸预紧摞栓的功能；螺母库用于存放螺母，安装在管道的固定法兰一侧，也采用三瓣式结构，拧入固定法兰一侧的螺母。操作面板与上位机可以发出控制指令，下位机 PLC 控制系统控制液压阀动作，实现机具各部分作业。

机具通过卡爪机构定位到管道上，螺母库随内框架转动。螺栓库携带的螺栓部分捕入旋转法兰孔,带动旋转法兰转动,调整旋转法兰与固定法兰使其对正.法兰孔对正之后，螺栓库插入螺栓,另一侧的螺母库拧入摞母.其中，螺栓库周向均布结构相同、采用拉伸螺栓预紧方式的拉伸拧紧机构，每个都具有拉伸螺栓拧入螺母的功能，这样法兰两侧螺母拧入到施加预紧力的镙栓，最终实现管道的法兰螺栓连接。

应指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。