[实用新型]飞行器精密定位锚定系统

权利要求书

1.一种飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，包括基站和飞行器，所述基站包括降落点和分布在所述降落点周围的至少三个用于发射光信号或无线信号的信号发射源，所述飞行器上设有至少三个用于接收所述光信号或无线信号的传感器，所述至少三个信号发射源与所述至少三个传感器一一对应，且两者形成的图案一致；所述光信号或无线信号携带信号发射源标识号；

每一传感器接收所述至少三个信号发射源发射的光信号或无线信号，并比较接收的光信号或无线信号的信号强弱；

所述飞行器自行调整位置，使每一传感器接收到对应位置信号发射源发射的光信号或无线信号强于其他信号发射源发射的光信号或无线信号，则所述飞行器处于所述降落点的正上方，所述飞行器发出锁定信号，以锁定跟随所述基站，以锚定或降落在所述降落点上。

2.根据权利要求1所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述信号发射源和所述传感器均设置三个，呈三角形设置。

3.根据权利要求2所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述三个传感器中的一个处于所述飞行器首尾的中轴线上，另外两个沿所述飞行器首尾的中轴线对称设置。

4.根据权利要求3所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述信号发射源和所述传感器呈正三角形分布。

5.根据权利要求2所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述降落点设置在三个信号发射源形成的三角形的重心上。

6. 根据权利要求1-5任一项所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述基站设置在移动设备上并可跟随所述移动设备移动。

7.根据权利要求6所述的飞行器精密定位锚定系统，其特征在于，所述移动设备包括船舶、飞行器或汽车。