[实用新型]一种支架安装及检测机构

权利要求书

1.一种支架安装及检测机构，机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块、R轴夹紧块、R轴吸嘴固定块和R轴吸嘴，所述R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，R轴连接块并通过R轴夹紧块夹紧固定在旋转轴下端；所述R轴连接块的下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下端连接有R轴吸嘴；所述机械手CCD镭射机构包括上CCD安装板，所述上CCD安装板的下部前侧安装有上固定立板，所述上固定立板的前侧安装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上固定立板的右侧装有上镭射固定板，上镭射固定板的外侧固定有上镭射。

2.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述R轴吸嘴有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下端。

3.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上CCD安装板上设有一槽和多个连接孔，上CCD安装板通过槽和连接孔安装在机械手下端。

4.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。

5.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上环形光源固定架为L型结构，上环形光源固定架上位于上环形光源的两侧分别安装有一环形光源挡板。

6.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述机械手R轴机构位于机械手CCD镭射机构的后部，机械手R轴机构的R轴吸嘴可吸附产品。

7.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述机械手螺接固定在机械手底座上。