[实用新型]移动自助式升降装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及一种移动自助式升降装置。

背景技术

    在我们日常生活中，有一些人由于生病瘫痪在床上，这给他们的生活带来了很多的不便。特别是体重比较重的人，一旦瘫痪在床上了，上厕所、洗澡等等都很不方便，需要照顾他的人帮忙移动，费力而且还特别的麻烦，给家庭带来了更沉重的负担，影响病人的心情，不利于康复。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种移动自助式升降装置，通过控制器控制驱动电机的转动，使得网兜升降，通过移动装置移动，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种移动自助式升降装置，包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、与第二支撑杆活动连接的第三支撑杆和位于第三支撑杆上的网兜，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有驱动装置，底座下方设有移动装置，所述驱动装置包含支撑柱、位于支撑柱内的驱动电机、与驱动电机连接的传动轴和与传动轴连接的移动杆，所述传动轴设有外螺纹，移动杆套在传动轴上，移动杆设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆与第二支撑杆铰接，支撑柱与第一支撑杆铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器连接，驱动电机通过第二传输模块与控制器连接。

作为优选，所述底座为U字形。

作为优选，所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。

作为优选，四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。

有益效果：本实用新型的移动自助式升降装置，通过控制器控制驱动电机的转动，使得网兜升降，由于驱动装置与第一支撑杆和第二支撑杆呈三角形分布，稳定性好，通过控制器控制移动装置移动，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的，更好的解决了瘫痪人的生活中的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中驱动装置的结构示意图；

图3为图1中控制结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种移动自助式升降装置，包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆1、与第一支撑杆1铰接的第二支撑杆3、与第二支撑杆3活动连接的第三支撑杆4和位于第三支撑杆4上的网兜5，所述第一支撑杆1与第二支撑杆3之间设有驱动装置2，底座下方设有移动装置，所述驱动装置2包含支撑柱21、位于支撑柱21内的驱动电机22、与驱动电机22连接的传动轴24和与传动轴24连接的移动杆23，所述传动轴24设有外螺纹，移动杆23套在传动轴24上，移动杆23设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆23与第二支撑杆3铰接，支撑柱21与第一支撑杆1铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器11连接，驱动电机22通过第二传输模块与控制器11连接。

在本实用新型中，所述底座为U字形，所述移动装置包含四个车轮6和带动车轮6转动的车轮电机12，所述车轮电机12通过第二无线传输模块与控制器11连接，四个车轮6包含两个前车轮6和两个后车轮6，两个前车轮6与转向系统连接，转向系统与控制器11连接，两个后车轮6与车轮电机12连接。

控制器11上安装有升起、降落、前进、后退、左转和右转六个按钮，其中升起、降落通过第一无线传输模块控制驱动电机22，前进、后退两个按钮通过第二无线传输模块控制车轮电机12，左转和右转两个按钮通过第二传输模块控制转向系统。

在本实用新型中，控制器11采用80c51单片机作为控制芯片，控制器11为手持式的，第一无线传输模块和第二无线传输模块为nRF905。当瘫痪在床的病人需要起床时，手握控制器11，按下降落按钮，当网兜5落入到合适的高度时，松开降落按钮，取下网兜5，病人挪入到网兜5内，将网兜5挂在第三支撑杆4上，按下升起按钮，当达到合适的高度时，松开升起按钮；综合利用前进、后退、左转或右转达到目的地，按住降落按钮，降落到目的地内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。