[实用新型]一种精准定位装置有效
申请号: | 201520250274.6 | 申请日: | 2015-04-23 |
公开(公告)号: | CN204639618U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 姚牧;徐永谦 | 申请(专利权)人: | 广州先导自控专用设备有限公司;日立电梯电机(广州)有限公司 |
主分类号: | B23Q1/00 | 分类号: | B23Q1/00 |
代理公司: | 广东祁增颢律师事务所 44318 | 代理人: | 曾琦 |
地址: | 510670 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精准 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域,特别是涉及一种应用于大型设备的定位装置。
背景技术
在机械加工行业,往往需要对设备进行定位,目前常规使用的定位装置主要是直接利用伺服电机实现,伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出从而实现定位。但对于需要精准定位的大型设备而言,仅仅通过伺服电机定位是不能满足所需高精度的要求。
目前,也有专门对设备进行定位的装置,例如公开号为CN 102736635 A的中国专利申请文本公开了一种有转动定位装置,该,转动定位装置包括与台面板相同轴转动的转动板、开设于转动板的周向上的定位槽、设置于转动板的外周并与定位槽相配合的伸缩定位块、控制伸缩定位块的伸缩的控制系统。此种结构由于直接使用伸缩定位块定位,难免出现对位不准确的情况,影响工作效率及装置的使用寿命。
因此,针对现有技术中的存在问题,亟需提供一种适用于大型设备、对位准确的精准定位装置显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于大型设备、对位准确的精准定位装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种精准定位装置,包括定位盘、定位块和气缸,还包括导向座,导向座设置有导向槽,定位块可滑动地设置于导向槽,且定位块固定连接于气缸的活塞杆,定位盘设置有定位缺口,定位块设置有与定位缺口相对配合的凸部。
本实用新型的定位盘安装固定在转盘的转轴上,由于设置导向座,可使与气缸的活塞杆固定连接的定位块可沿着导向座准确对位,卡入定位盘的定位缺口,从而实现对定位盘的精确定位。
优选的,气缸的活塞杆设置有接头,定位块通过螺栓固定于接头。
优选的,气缸装设于的导向座。
优选的,定位盘设置有多个定位缺口。
优选的,还包括电机与传动机构,定位盘的设置有齿牙,传动机构的一端与定位盘的齿牙啮合,电机通过传动机构驱动定位盘转动。
更优选的,定位盘的圆周外缘均匀设置有齿牙。
本实用新型还设置有电机与传动机构,通过控制电机的转动进行初步定位,在利用气缸上的定位块对定位盘精准定位,能有效避免定位块与定位盘的定位缺口对位不准确的情况发生。
其中,传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、减速机和小齿轮,主动轮装设于电机的转轴,从动轮装设于减速机的输入轴,主动轮与从动轮通过传动带传动连接;小齿轮装设于减速机的输出轴,且小齿轮与定位盘啮合传动。
进一步的,电机为伺服电机。
进一步的,传动带为同步带。
进一步的,减速机为行星减速机。
本实用新型的有益效果:
一种精准定位装置,包括定位盘、定位块和气缸,还包括导向座,导向座设置有导向槽,定位块可滑动地设置于导向槽,且定位块固定连接于气缸的活塞杆,定位盘设置有定位缺口,定位块设置有与定位缺口相对配合的凸部。与现有技术相比,本实用新型的定位盘安装固定在转盘的转轴上,由于设置导向座,可使与气缸的活塞杆固定连接的定位块可沿着导向座准确对位,卡入定位盘的定位缺口,从而实现对定位盘的精确定位。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明,但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种精准定位装置的一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的一种精准定位装置的一个实施例的另一角度结构示意图。
图3是本实用新型的一种精准定位装置的一个实施例的又一角度结构示意图。
在图1至图3中包括有:
1——定位盘、11——定位缺口、
2——气缸、3——接头、4——定位块、41——凸部、5——导向座、6——伺服电机、7——主动轮、8——从动轮、9——行星减速机、10——小齿轮。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
本实用新型的一种精准定位装置,如图1所示,包括定位盘1、定位块4和气缸2,还包括导向座5,气缸2装设于的导向座5,导向座5设置有导向槽,气缸2的活塞杆设置有接头3,定位块4通过螺栓固定于接头3,定位块4由气缸2驱动在导向槽中,而定位盘1设置有定位缺口11,定位块4设置有与定位缺口11相对配合的凸部41。
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