[实用新型]一种用于农机的液压操作手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是关于一种在静液压变速机构中使用的液压操作手柄。

背景技术

目前，农机采用静液压传动的越来越多，操作手柄大多针对电控系统输出电信号，成本增加，输出机械信号的操作手柄均不带倒挡开关和中位开关，使连接机构复杂，是当前业界急需改进的目标。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，公开一种新的用于农机的液压操作手柄，以克服现有的液压操作手柄存在的问题，操作方便实用。

本实用新型是采用以下技术方案及技术措施来实现的。

本实用新型提出一种用于农机的液压操作手柄，包括手柄球、操纵杆、横轴、转动板、定轴、支撑板、倒挡开关以及中位开关，所述转动板是由底板和垂直于底板的两个侧板组成的U形板体，该转动板的底板通过定轴安装于支撑板，所述横轴垂直贯穿转动板的两个侧板，操纵杆连接手柄球，所述倒挡开关连接转动板的侧板，并通过转动板的旋转方向判断操纵杆的运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退，所述中位开关固定于转动板的底板并随之转动，通过转动板是否在中位检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动。

所述手柄球为带有多个功能按钮的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮传递电信号至所述农机的控制器。

所述功能按钮包括割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、粮箱卸粮按钮。

所述农机为小麦收获机或玉米收获机。在小麦收获机中，割台升降按钮和拨禾轮升降按钮连接并驱动农机的电磁换向阀，实现割台升降、拨禾轮升降动作。在玉米收获机中，割台升降按钮和粮箱卸粮按钮连接并驱动农机的电磁换向阀，实现割台升降、粮箱卸粮动作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：

1、由倒挡开关判断操纵杆运动方向，实现前进/后退，结构简单，操作方便；

2、由中位开关检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动，结构简单，操作方便，满足行走操作需求；

3、多功能手柄球前推实现前进，后推实现后退，在中位时实现停车，多功能手柄球上带有多个功能按钮，可以传递电信号，操作方便，满足静液压驱动的农业机械需求。

附图说明

图1是本实用新型一种用于农机的液压操作手柄的主视图。

图2是本实用新型一种用于农机的液压操作手柄的左视图。

1：手柄球，11:功能按钮，2：操纵杆，3：横轴，4：转动板，41：侧板，42：底板，43：侧板，5：定轴，6：支撑板，7：倒挡开关，71：连接板，8：中位开关，9：扭簧，10：安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更明显易懂，以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1和图2，分别是本实用新型一种用于农机的液压操作手柄的主视图和左视图，本实用新型的液压操作手柄包括手柄球1、操纵杆2、横轴3、转动板4、定轴5、支撑板6、倒挡开关7以及中位开关8，在农机的静液压变速机构中使用，可通过如图1所示的安装板10安装于农机的静液压变速机构中。

具体的， 转动板4是由底板42和垂直于底板42的两个侧板41、43组成的U形板体，两个侧板41、43分别位于底板42的两端并垂直于底板42。

转动板4的底板42通过定轴5安装于支撑板6，所述定轴5通过蝶形弹簧、压盘、螺栓垂直固定在支撑板6上，转动板4的底板42通过摩擦片垂直安装于定轴5。

所述横轴3的两端垂直贯穿转动板4的两个侧板41、43，如图1所示，操纵杆2垂直于横轴3并焊接在横轴3的中部，手柄球1连接操纵杆2，操纵杆2、横轴3、转动板4之间装有扭簧9，结合图2，扭簧9的一端套设在操纵杆2上，扭簧9的另一端顶在转动板4上。

所述倒挡开关7通过连接板71与转动板4的侧板41连接，并通过转动板4的旋转方向判断操纵杆2运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退。手柄球1前推/后推，带动操纵杆2、扭簧9、横轴3及转动板4沿着定轴5同向转动，此时通过连接板71传递运动至倒挡开关7，实现前进/后退，同时连接板71传递运动到相关静液压变速机构，改变行走速度。

所述中位开关8固定于转动板4的底板42，如图1所示，中位开关8上端固定于底板42的底部中间，随转动板4转动，通过转动板4是否在中位检测操纵杆2是否在中位，手柄球1在中位时，操纵杆2、扭簧9、横轴3、转动板4、连接板71均在初始的中位位置，触动中位开关8，中位开关8输出中位信号，行走速度为零，实现停车，否则运动。手柄球1的行程大小与行走速度成正比。