[实用新型]一种玉子豆腐封口机

权利要求书

1.一种玉子豆腐封口机，包括固定架及支撑架，其特征是：所述固定架上分别设有若干个用于对包装袋封口的上封头组件、对包装袋进行灌装上料的注头组件及安置包装袋的下封头组件，各个下封头组件分别位于上封头组件及注头组件的活动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述下封头组件包括用于安置包装袋的机械手及调节机械手活动的连杆机构，连杆机构连接有第一驱动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述注头组件包括用于对包装袋进行灌装上料的输出件及控制输出件移动的第二驱动气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述上封头组件包括封口装置及控制封口装置移动的第三驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述封口装置包括用于封口包装袋的铝片及对铝片进行加热的电热管。

6.根据权利要求3所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述输出件包括用于输送浆料的输送管及用于输出浆料的注浆头，输送管与注浆头联通。

7.根据权利要求2所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述连杆机构包括与固定架连接的下封头支架座、活动杆件及连接块，活动杆件的两端分别通过轴销与下封头支架座及连接块活动连接，机械手与活动杆件连接。

8.根据权利要求7所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述第一驱动气缸与支撑架通过气缸固定架连接，第一驱动气缸与气缸固定架之间设有轴销，第一驱动气缸的输出端与连接块连接。

9.根据权利要求2所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述机械手包括与活动杆件连接的臂部及手杆部。

10.根据权利要求1所述的一种玉子豆腐封口机，其特征是：所述固定架上固定有控制面板，控制面板上设有控制上封头组件、注头组件及下封头组件工作的开关。