[实用新型]一种自动翻箱机构

说明书

技术领域

本实用新型属于豆腐加工设备技术，特指一种自动翻箱机构。

背景技术

现有技术中，由豆浆制作为豆腐、豆腐干等豆制品的过程中，豆浆和石膏混合后注入到容器框内并在容器框凝固为豆腐脑，豆腐脑需要装入到内侧四周铺有纱布的豆腐盒内，用纱布将豆腐脑全部包住，一般情况下，放置在容器框内的豆腐脑翻转至铺有纱布的豆腐盒的过程是由人工操作完成，人工操作易造成豆腐脑破碎，经济效应降低。而在大型生产线过程中，工人劳动强度较大，且效率低，卫生条件差，不能满足自动化生产的需求。

而目前现有的自动翻箱装置中，通过设定时间控制豆腐盒的翻转，这样容易翻转或复位不及时而出现各种问题，还有压板无法很好的压住豆腐盒，使豆腐盒在翻转时出现移动，使得翻转不成功，从而导致经济效应降低。

实用新型内容

本实用新型的目的为克服背景技术中存在的不足，本实用新型的目的是提出一种节约人力成本、结构简单、准确翻转和经济效益高的自动翻箱机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种自动翻箱机构，包括机架，机架上设有通过电机驱动的转动杆、固定在转动杆上的翻板、用于承载翻板翻转后工件的支撑机构和 用于推出支撑机构上工件的推出机构，翻板的两侧设有固定臂，固定臂包括固定在翻板两侧的支架，各支架铰接有带齿轮的压板，齿轮与由压紧气缸控制的齿条啮合连接，所述支撑机构包括连接有撑板并驱动撑板往复运动的接箱气缸，所述推出机构包括连接有推杆、使推杆推出撑板上的工件并驱动推杆往复运动的推箱气缸，所述机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。

上述的一种自动翻箱机构中，所述第一反射板和第二反射块分别置于面板的一组对面上，所述翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关竖直固定在机架上。

上述一种自动翻箱机构中，所述电机设有电机减速器。

上述一种自动翻箱机构中，所述翻板的末端设置限制工件前进的限位块。

上述一种自动翻箱机构中，所述压板包括第一压板、第三压板及置于第一压板和第三压板之间的第二压板，第一压板上设有齿轮，第三压板设有压紧工件时与翻板平行的平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，这样可以准确 的控制翻板的翻转及复位。通过设置推箱到位光电开关由豆腐盒的位置来触动，当豆腐盒进入到翻板后触动推箱到位光电开关，推箱到位光电开关推箱到位光电开关将信息准确传送给控制器，控制器控制压紧气缸和电机，使压紧气缸控制齿条运动，齿条带动压板压紧豆腐盒，然后电机带动翻板转动180度至翻箱到位光电开关发射的光照到第一反射板上，翻箱到位光电开关将信息传送给控制器，控制器分别控制电机、接箱气缸、压紧气缸和推杆气缸，控制器控制电机停止，接箱气缸带动撑板，使撑板置于翻板正下方，压紧气缸使压板松开，豆腐盒放置在撑板上，此时推杆气缸驱动推杆使推杆把豆腐盒推向输送带上，然后推杆气缸带动推杆复位，接箱气缸带动撑板复位，电机带动翻板转动180至翻箱原位光电开关发射的光照到第二反射板上，此时翻箱原位光电开关将信息传送给控制器，控制器控制电机停止，翻板就复位完成，通过以上步骤，可以精确控制翻板固定豆腐盒、转动豆腐盒、释放豆腐盒及将豆腐盒推入输送带上。通过在第三压板上设有压紧豆腐盒时与翻板平行的平面，在压紧豆腐盒时，翻板两侧的两个第三压板上的平面和翻板夹紧豆腐盒，对豆腐盒进行有效翻转，从而提高经济效应。

附图说明

图1是一种自动翻箱机构和输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动翻箱机构的结构示意图；

图3是本实用新型中翻板和固定臂的结构示意图；

图4是本实用新型中支撑机构和推出机构的结构示意图。