[实用新型]一种软状袋装包真空吸提拆垛机构有效
申请号: | 201520251442.3 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN204660866U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 张玉峰;黎向新;庞承妮;章霞东;农志勇;梁兆新 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区农业机械研究院 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南宁市西乡*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋装 真空 吸提拆垛 机构 | ||
1.一种软状袋装包真空吸提拆垛机构,主要由方形连接座(1)、左右夹持气缸(2)、真空吸提升降气缸(3)、左右夹持叉爪(4)、真空吸盘(5)组合连接而成,其特征在于方形连接座(1)上端面中固定安装与机械手连接的管盘连接器,管盘连接器中心开抽真空孔,管盘连接器盘上开2组4孔气动连接孔,管盘连接器下端设有真空接头和气动接头,方形连接座(1)内左右前后对称装有连接头向下的(4)个真空升降气缸,方形连接座(1)左、右两侧中间位置装有连接耳,前后面下端左右焊有对称连接柱。
2.根据权利要求1所述的一种软状袋装包真空吸提拆垛机构,该机构的真空吸盘(5)由椭圆形吸盘座、椭圆形软吸盘组合连接而成:椭圆形吸盘座上端开真空管接头连接真空内腔,椭圆形吸盘座上端左右前后对称焊有4个连接耳;椭圆形软吸盘套装于椭圆形吸盘座下端四周边缘,椭圆形软吸盘面积为500-580cm2,工作真空度为0.25-0.4Mpa,真空吸提重量为50-60kg。
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