[实用新型]一种产品搬运机构

权利要求书

1.一种产品搬运机构，其支座上安装有支撑底板，支撑底板上安装有支撑立板，其特征在于：所述支撑立板的上部安装有模组固定板，模组固定板上安装有Y轴机构；所述Y轴机构上安装有R轴机构；所述R轴机构的R轴连接套的侧面固定连接着R轴升降气缸；所述R轴升降气缸下端固定连接有R轴气缸吸嘴连接板，R轴气缸吸嘴连接板下部固定连接有R轴吸嘴固定板，R轴吸嘴固定板下对称安装有四个R轴吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述支座有两块，对称安装在支撑底板下部前后两侧；所述支撑立板有两块，分别垂直安装在支撑底板上部左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、Y轴安装条和YR连接块a，所述Y轴线性模组固定在模组固定板上，所述Y轴安装条安装在Y轴模组固定板上部，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴线性模组上，且通过Y轴联轴器和Y轴线性模组连接在一起；所述YR连接块a固定连接在Y轴线性模组滑块上，其顶部安装有Y轴感应片。

4.根据权利要求3所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三个。

5.根据权利要求3所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述R轴机构包括YR连接块b、R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴连接套、R轴感应片、R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器，所述YR连接块b固定安装在YR连接块a上；所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，所述R轴减速器安装板垂直安装在YR连接块b上；所述R轴连接套通过R轴夹紧块与R轴减速器连接在一起，R轴连接套上设有R轴感应片；所述R轴减速器安装板左侧与后侧分别安装有R轴光电传感器固定块，每块R轴光电传感器固定块的内侧分别固定安装有一个R轴光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述YR连接块b和R轴减速器安装板之间加强固定连接有两块R轴侧固定板。