[实用新型]一种支架翻转机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种支架翻转机构。

背景技术：

在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。因此在将垫片贴合到支架上的过程中需要将支架翻转180°才能将将垫片贴合到支架上，此时就需要一种支架翻转机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种支架翻转机构，支架吸盘可水平方向、垂直方向移动，并在支架旋转气缸的带动下旋转，且旋转180°，通过限位块分别与两个支架限位螺钉接触进行限位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种支架翻转机构，它包括平移气缸，所述平移气缸的水平移动板上安装有支架升降气缸支座，所述支架升降气缸支座倾斜安装在水平移动板上；所述支架升降气缸支座上安装有支架升降气缸，支架升降气缸的升降移动板上安装有支架旋转气缸连接板；所述支架旋转气缸连接板的后侧安装有支架旋转气缸，支架旋转气缸的支架旋转轴从支架旋转气缸连接板穿过，支架旋转轴的前端安装有支架吸盘。

作为优选，所述支架升降气缸支座为L型结构，L型结构一侧螺接固定在移动板上，L型结构另一侧固定安装有支架升降气缸。

作为优选，所述支架旋转气缸连接板与支架吸盘之间的支架旋转轴上安装有一支架夹紧限位块，支架夹紧限位块上安装有一限位座，所述支架旋转气缸连接板的左、右侧上部分别对称安装有一个支架限位螺钉安装座，每个支架限位螺钉安装座上安装有一个支架限位螺钉，支架旋转轴旋转可带动限位块旋转，限位块与支架限位螺钉接触进行限位。

作为优选，所述支架限位螺钉安装座为L型结构。

作为优选，所述支架吸盘上设有真空吸孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型平移气缸驱动，水平移动板带动支架升降气缸支座移动，使支架升降气缸与水平移动板呈一定角度移动，然后支架升降气缸驱动，升降移动板带动支架旋转气缸垂直上下运动，然后支架旋转气缸驱动使支架吸盘旋转，且通过限位块分别与两个支架限位螺钉接触进行限位，使支架吸盘可旋转180°。本实用新型支架吸盘可吸取支架，并将支架运送到指定位置，其运送速度快，位置精准，便于安装。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种支架翻转机构，它包括平移气缸1，所述平移气缸的水平移动板2上安装有支架升降气缸支座3，所述支架升降气缸支座倾斜安装在水平移动板上；所述支架升降气缸支座上安装有支架升降气缸4，支架升降气缸的升降移动板5上安装有支架旋转气缸连接板6；所述支架旋转气缸连接板的后侧安装有支架旋转气缸7，支架旋转气缸的支架旋转轴8从支架旋转气缸连接板穿过，支架旋转轴的前端安装有支架吸盘9，支架吸盘上设有真空吸孔，便于通真空吸取产品。

所述支架升降气缸支座为L型结构，L型结构一侧螺接固定在移动板上，L型结构另一侧固定安装有支架升降气缸。

所述支架旋转气缸连接板与支架吸盘之间的支架旋转轴上安装有一支架夹紧限位块10，支架夹紧限位块上安装有一限位座11，所述支架旋转气缸连接板的左、右侧上部分别对称安装有一个支架限位螺钉安装座12，每个支架限位螺钉安装座上安装有一个支架限位螺钉13，支架旋转轴旋转可带动限位块旋转，限位块与支架限位螺钉接触进行限位。

所述支架限位螺钉安装座为L型结构。

本实用新型工作原理：平移气缸驱动，水平移动板带动支架升降气缸支座移动，使支架升降气缸与水平移动板呈一定角度移动，然后支架升降气缸驱动，升降移动板带动支架旋转气缸垂直上下运动，可使支架吸盘到达指定位置，通过支架吸盘吸起支架，然后支架旋转气缸驱动使支架吸盘旋转，且通过限位块分别与支架限位螺钉接触进行限位，使支架吸盘可旋转180°，将支架旋转180°，进下一步操作做准备。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。