[实用新型]汽车保险杠焊接装置

权利要求书

1.汽车保险杠焊接装置，包括用于对保险杠工件（8）进行焊接的焊机（1），其特征在于：还包括PLC控制器（2）、用于测量保险杠工件实际行进距离的测长装置（3）以及用于检测保险杠工件上脱钩套孔（81）的光纤数孔装置（4），所述测长装置（3）和光纤数孔装置（4）均设置于保险杠工件行进方向的初始端；所述PLC控制器（2）的输入端分别与测长装置（3）和光纤数孔装置（4）的输出端通过导线连接，PLC控制器（2）的输出端经导线连接焊机控制器（14）受控端。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述PLC控制器（2）包括CPU（21）、电源模块（22）、高速计数模块（23）以及输入模块（24），所述高速计数模块（23）的输入端分别与测长装置（3）和光纤数孔装置（4）的输出端通过导线连接；所述CPU（21）的输入端分别与电源模块（22）、高速计数模块（23）以及输入模块（24）的输出端连接，CPU（21）的输出端连接焊机控制器（14）。

3.根据权利要求2所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述光纤数孔装置（4）包括光电转换器（42）和光纤（41），光纤的一端对应保险杠工件的前进端设置，光纤的另一端连接光电转换器的输入端，光电转换器的输出端连接PLC控制器的高速计数模块（23）。

4.根据权利要求2所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述测长装置（3）包括支架以及设置在支架上的测长轮（31），测长轮（31）的中心安装有随测长轮同步旋转的编码器（33），编码器（33）的输出端连接PLC控制器的高速计数模块（23）。

5.根据权利要求4所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述支架包括立杆和通过销轴铰接在立杆顶端的横杆，所述测长轮安装在横杆的自由端；所述横杆上还设置有用于将测长轮的圆周面压紧在保险杠工件上的弹簧（32）。

6.根据权利要求4或5所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述测长轮的圆周面上开设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的汽车保险杠焊接装置，其特征在于：所述测长轮圆周面上的凹槽成横竖90°交叉型结构，凹槽的深度为1mm。