[实用新型]一种四级变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，具体涉及一种四级变速机构。

背景技术

对于“8”字项目无碳小车，大赛要求设计一种具有方向控制功能的自行小车，在重力作用下，可以准确重复地走出“8”字轨迹，并完成绕桩过程。所需能量均由质量为1Kg的标准砝码重力势能转换成动能来获得，砝码的可下降高度为400±2mm，桩距范围为300mm～500mm。由于设计要求绕桩距离是能够调节的，所以桩距不同时，小车在一个周期内运动的距离是不同的(即在一个周期内的行驶路程不同)。改变距离后需要调节转向机构和驱动轮的传动比，因此需要有变速机构。现有的变速机构尺寸较大，结构不紧凑，不利于小车整体运动性能的提高。传统的变速机构中变速齿轮、轴、轴承孔容易受加工条件限制，实际变速后齿轮啮合过紧或过松，无法进行调节。传统的变速机构零件较多，较为复杂，不便于组装。

实用新型内容

为了解决现有无碳小车变速时存在的变速不精确、绕圈数少的问题，本实用新型提供一种四级变速机构。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种四级变速机构，包括凸轮轴、中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架和锁紧块；

所述内支架和外支架分别固定在固定块两侧，所述内支架上端与外支架上端通过支柱固定；所述大齿轮套装固定在齿轮轴上，齿轮轴两端分别固定在内支架和外支架上，大齿轮随齿轮轴旋转；所述小驱动齿轮、大驱动齿轮、中驱动齿轮依次套装在驱动轴上，所述小驱动齿轮和大驱动齿轮在驱动轴上滑动，大齿轮与中驱动齿轮啮合，驱动轴两端分别固定在内支架和外支架上，驱动轮安装在驱动轴伸出外支架的一端上；所述中齿轮、小齿轮套装在凸轮轴一端上，凸轮轴此端安装在外支架上，所述中齿轮和小齿轮在凸轮轴上滑动；所述滑移齿轮通过滑移齿轮轴安装在可调支杆一端，所述滑移齿轮分别与中齿轮、小齿轮、小驱动齿轮、大驱动齿轮啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮转动；所述可调支杆另一端通过锁紧旋钮和锁紧块安装在内支架上，可调支杆带有长条孔，可调支杆沿锁紧旋钮上下移动从而调节滑移齿轮位置。

进一步的，所述滑移齿轮同时与中齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与中齿轮和大驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和大驱动齿轮啮合。

进一步的，所述凸轮轴用于与外部设备连接，实现四级变速机构的变速功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一种可调节的锁紧机构，通过调节锁紧机构中滑移齿轮轴的空间位置和滑移齿轮的位置，选择与之相啮合的两个齿轮，然后通过细微调整，可以调节松紧度，有利于传动；本实用新型可以调节齿轮啮合时各个齿轮之间的松紧度，整个传动机构采用模块化设计，减少零件数目，结构紧凑，便于组装，提高整个机构的传动性能。

附图说明

图1为本实用新型的四级变速机构的主视图。

图2为本实用新型的四级变速机构的立体图。

图3为本实用新型的四级变速机构的爆炸图。

图中：2、凸轮轴，18、中齿轮，19、小齿轮，20、滑移齿轮，21、滑移齿轮轴，22、可调支杆，23、锁紧旋钮，24、内支架，25、固定块，26、驱动轴，27、小驱动齿轮，28、大驱动齿轮，29、齿轮轴，30、大齿轮，31、驱动轮，32、中驱动齿轮，33、支柱，34、外支架，35、锁紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种四级变速机构，包括凸轮轴2、中齿轮18、小齿轮19、滑移齿轮20、滑移齿轮轴21、可调支杆22、锁紧旋钮23、内支架24、固定块25、驱动轴26、小驱动齿轮27、大驱动齿轮28、齿轮轴29、大齿轮30、驱动轮31、中驱动齿轮32、支柱33、外支架34和锁紧块35。

内支架24和外支架34分别固定在固定块25左右两侧，内支架24上端与外支架34上端通过支柱33固定。

大齿轮30套装固定在齿轮轴29上，齿轮轴29两端分别通过轴承安装在内支架24侧安装孔中和外支架34下安装孔中，大齿轮30可以随着齿轮轴29旋转。