[实用新型]桁架式桥梁检修车的防撞装置有效
| 申请号： | 201520252585.6 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN204780578U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 仇文宁;程磊;单龙;李根文 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院;徐州徐工随车起重机有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D22/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221100 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 桥梁 检修 装置 | ||
【权利要求书】：
1.桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器(8)，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。
2.如权利要求1所述的桁架式桥梁检修车的防撞装置，其特征在于，所述超声波传感器分别置于伸缩作业平台I(6)的顶端、伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)相连节点、伸缩作业平台II(7)和固定工作平台(3)的相连节点、固定工作平台(3)与回转桁架(4)的相连节点、检修车的车头以及车尾；
执行机构包括控制伸缩作业平台I(6)动作的马达I(9)、控制伸缩作业平台II(7)动作的马达II(10)、控制回转机构(5)动作的回转马达(11)、控制整车行走的行走马达(12)以及控制垂直升降塔(1)动作的伸缩油缸(13)。
3.如权利要求1或2所述的桁架式桥梁检修车的防撞装置，其特征在于，执行机构与PLC控制器之间设有电磁比例阀(14)，分别控制各个执行机构的动作。
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