[实用新型]无人机起降导引装置有效
申请号: | 201520252641.6 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN204695107U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 陈溯;王宬;邓修涛;陈建;王旭锴 | 申请(专利权)人: | 西安羚控电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01C21/00 |
代理公司: | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人: | 韩素兰 |
地址: | 710065 陕西省西安市锦业*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 起降 导引 装置 | ||
1.一种无人机起降导引装置,包括一地面站和若干视觉处理设备,所述地面站与视觉处理设备无线连接,其特征在于,所述地面站由普通PC机和与之相连的图像处理及通信板卡组成;所述图像处理及通信板卡由依次相连的FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线组成;所述视觉处理设备设置为两个,视觉处理设备包括依次相连的同步动态存储器、FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线,所述FPGA上还连接有一摄像头和BOOT_FLASH。
2.如权利要求1所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述FPGA型号为EP1C3t144。
3.如权利要求2所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述无线收发器型号为CC2640。
4.如权利要求3所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述射频功率放大器型号为MAX2242。
5.如权利要求4所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述BOOT_FLASH型号为S25FL128P。
6.如权利要求5所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述同步动态存储器型号为MT48LC16M16A2TG。
7.如权利要求6所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述天线型号为RFANT3216120A5T。
8.如权利要求7所述无人机起降导引装置,其特征在于,所述摄像头型号为OV5116。
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