[实用新型]一种新型水上靶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水上射击训练设备，具体是指一种新型水上靶机。

背景技术

水上射击训练设备是专门供特种部队、反恐部队、海军陆战队、救护分队等人员进行水上射击训练。传统水上射靶结构较为简单，水上设靶方式较落后，往往需乘船搬运并人工调整射靶位置，无法实现水上任意设靶，还消耗大量人力、物力和时间。设在海面上的射靶在实际运用中由于遇风力、波浪冲击等因素，容易引起靶板倾斜、角度偏移而又无法人力调整的难题，降低训练效率。另射靶被子弹命中是无法自动隐靶，以此需要分配较多的水上射击训练保障人员，故而在实弹射击中对保障人员存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水上靶机，实现水上靶机靶位定向平稳功能，以此确保训练质量及效率；进一步还可解决水上任意设靶、显隐靶功能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型水上靶机，包括漂浮平台、靶板及靶机总控系统；该靶机总控系统包括磁定向系统，该磁定向系统包括磁性传感器、第一驱动电路及转向舵电机；所述磁性传感器电连接所述靶机总控系统的系统主控电路的输入端，所述第一驱动电路电连接所述系统主控电路的输出端，所述转向舵电机电连接所述第一驱动电路的控制端，所述转向舵电机的输出轴上传动连接有转向舵。

所述靶机总控系统还包括显隐靶系统，该显隐靶系统包括靶板检测模块、第二驱动电路及靶杆电机，该靶板检测模块电连接所述系统主控电路的输入端，所述第二驱动电路电连接所述系统主控电路的输出端，所述靶杆电机电连接所述第二驱动电路的控制端，所述靶板传动连接在所述靶杆电机的输出轴上。

所述靶机总控系统还包括推进系统，该推进系统包括行程检测模块、第三驱动电路及螺旋桨电机，该行程检测模块电连接所述系统主控电路的输入端，所述第三驱动电路电连接所述系统主控电路的输出端，所述螺旋桨电机电连接所述第三驱动电路的控制端，该螺旋桨电机的输出轴上传动连接有螺旋桨。

所述靶机总控系统还包括无线控制系统，该无线控制系统包括相互无线通信的无线通信模块和远程遥控设备，该无线通信模块与所述系统主控电路进行双向电连接。

所述靶机总控系统设在一防水的主机体内，该主机体连设在所述漂浮平台的下方，则该漂浮平台和主机体呈上下分层设置。

所述主机体呈一端为尖锥状的长条状结构。

所述主机体为一次开模成型结构。

所述转向舵为一方向调节板。

采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：本案水上靶机，其靶机总控系统具有采用地磁进行定向的磁定向系统，该磁定向系统采用的是三维电子罗盘技术，系统通过精准计算获得指向角度数据，并实时检测角度变化，当水上运动靶机的靶板朝向角度变化量超过设定值时，控制系统可以自动识别、启动转向舵，实现水上运动靶机左右转向调整，使水上运动靶机靶板调整到设定方向，实现朝向锁定。磁定向系统还能用倾斜幅度来补偿所有方位的失真，以自动纠正靶机倾斜现象。由此本新型水上靶机消除了靶机倾斜、角度偏移干扰，实现靶机靶位定向平稳功能，保持靶位朝向保持一致，以此确保射击训练高效进行。

本新型进一步还具有显隐靶系统，通过智能检测控制，实现子弹击中时自动隐靶功能；另外使用过程中还可配合无线控制系统，根据需求设定隐显时间，并可预先设置手动、自动、自定义、任一模式，靶机按照设定参数自动运行，满足实弹射击训练要求，也使系统可以应用于各种射击训练及军事考核中，有效地提高训练的实用性。

本新型进一步还具有推进系统，通过螺旋桨正转，产生向前推力，实现水上运动靶机向前移动；控制螺旋桨反转，产生向后推力，实现水上运动靶机向后移动，配合转向舵实现水上运动靶机左右转向；还可以通过无线控制系统控制调整螺旋桨的转速，可以设定推进、后退速度。以此在海边放置水上运动靶机时，操作员只需使用遥控器无线操控，控制运动靶机水上平稳前进至已设定的任一海面位置，以此摆脱了以往需乘船搬运和调整靶机位置的落后方式，更节省大量人力、物力和时间，减少射击训练的保障人员，提高实弹射击的安全性。

附图说明

图1是本新型水上运动靶机的立体图；

图2是本新型水上运动靶机主机体的结构示意图；

图3是本新型水上运动靶机的靶机总控系统的工作原理示意图。

标号说明

漂浮平台         1      连接架          11

靶板             2      靶杆            21