[实用新型]一种具有定位装置的消融针

权利要求书

1.一种具有定位装置的消融针，包括由针体(1)、手柄(2)组成，针体(1)的前端为针头，针体(1)的末端连接手柄(2)；

其特征在于还包括有定位装置(3)，定位装置(3)包括由定位传感器(3-1)、控制单元(3-2)、定位信号发生器(3-3)组成；定位传感器(3-1)固定于手柄(2)上，控制单元(3-2)控制定位信号发生器(3-3)产生定位所需的定位信号，定位传感器(3-1)的定位信息由控制单元(3-2)接收并解析处理，获得定位传感器(3-1)的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的消融针，其特征在于定位传感器(3-1)可以直接安装于消融针的手柄(2)内部或手柄(2)外部，与消融针成为一体；也可以先安装到手柄支架(4)中，再把支架套到消融针手柄(2)上，与消融针可以分离。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的消融针，其特征在于所述的定位装置(3)可以是电磁跟踪定位系统；

所述的定位传感器(3-1)由磁定位传感器(3-4)、存储器(3-5)、连接器(3-6)组成；

所述的控制单元(3-2)由接口单元(3-7)和磁控制单元(3-9)组成；

所述的定位信号发生器(3-3)为磁场发生器(3-8)；

磁控制单元(3-9)控制磁场发生器(3-8)发生定位所需的磁场，磁定位传感器(3-4)的定位信息经连接器(3-6)由接口单元(3-7)放大并数字化其电信号，接口单元(3-7)可以增加磁控制单元(3-9)和磁定位传感器(3-4)之间的传输距离；磁控制单元(3-9)接收并解析处理接口单元(3-7)信号，即获得磁定位传感器(3-4)的坐标位置，存储器(3-5)用于存储磁定位传感器(3-4)标定的相对位置信息，存储器(3-5)为单线存储器SROM。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的消融针，其特征在于所述的定位装置(3)可以是光学定位装置；

所述的定位传感器(3-1)即为标志点(3-10)；

所述的控制单元(3-2)为系统控制单元(3-12)；

所述的定位信号发生器(3-3)为定位光源发生器(3-11)；

标志点(3-10)用于反射红外线或者发射红外线，反射红外线的为被动标志点，可以自身发射红外线的为主动标志点；系统控制单元(3-12)控制定位光源发生器(3-11)发射定位所需红外线到标志点(3-10)，或直接接收主动标志点(3-10)的信号，系统控制单元(3-12)接收标志点(3-10)后的红外信号通过解析处理，获得标志点(3-10)的三维坐标位置，通过参数校正，即可获得针头的三维坐标位置。