[实用新型]多功能摆动机构

权利要求书

1.多功能摆动机构，其特征在于：所述的摆动机构包括座体、主支撑机构、三齿盘锁紧机构和摆动驱动机构，所述的座体内设置有安装腔，摆头通过主支撑机构支撑安装于所述的安装腔中，主支撑机构包括主转轴和主转轴支撑套，主转轴一端与摆头一侧壁通过螺钉固定连接，主转轴支撑套套装于主转轴外部，主转轴支撑套靠近摆头的一端设置有径向凸缘，主转轴支撑套另一端套装有一轴承支座，轴承支座与所述的安装腔腔壁固定连接；

所述的摆动驱动机构包括蜗轮蜗杆副、电机、减速机和联轴器，蜗轮蜗杆副包括蜗轮组件和蜗杆，蜗轮组件包括蜗轮和第一轴承，蜗轮通过第二轴承支撑套装于所述的轴承支座外圈，第一轴承为交叉滚子轴承，包括轴承外圈、与蜗轮连为一体的轴承内圈和一列交叉滚子，交叉滚子通过保持架支撑安装于轴承外圈和轴承内圈之间，轴承外圈与所述的座体通过螺钉固定连接，所述的轴承内圈的右端固定连接有一连接盘，连接盘右端端面抵靠于摆头侧壁并与摆头固定连接，使摆头、连接盘、主转轴、交叉滚子轴承内圈和蜗轮相对固定，所述蜗杆垂直设置于所述蜗轮一侧并与蜗轮啮合并传动连接，所述蜗杆一端通过第三轴承支撑安装于所述座体上，蜗杆另一端通过联轴器与所述减速机连接，减速机与电机的输出轴传动连接，电机固定安装于座体上；

所述的三齿盘锁紧机构设置于所述的轴承支座与所述的径向凸缘之间，所述的三齿盘锁紧机构包括动齿盘，定齿盘、转位齿盘和锁紧驱动机构，动齿盘套装于所述的主转轴支撑套外圈，定齿盘套装于所述的主转轴支撑套上并与所述的轴承支座通过螺钉固定连接，所述的转位齿盘套装于所述的定齿盘外圈并通过螺钉与所述的蜗轮固定连接，转位齿盘和定齿盘与所述的动齿盘相对的一侧端面上形成一齿槽组，该齿槽组与所述的动齿盘上左侧端面的齿槽相互配合，所述锁紧驱动机构包括油缸套、锁紧油缸腔和松开油缸腔，所述的动齿盘的内圆面上径向向内形成一环形凸环，使动齿盘左侧端面的内侧形成一内台阶，油缸套固定套装于所述的主转轴支撑套上并位于动齿盘的内台阶端面与定齿盘之间，使油缸套右侧端面、主转轴支撑套外壁、内台阶端面、动齿盘内圆壁围成所述的松开油缸腔；所述的动齿盘的右侧端面设置有一轴向环形凸起，轴向环形凸起环设于所述主转轴支撑套的径向凸缘的外圈，使动齿盘右侧端面、主转轴支撑套外圆面、径向凸缘的左端面和轴向环形凸起的内圆面围成所述的锁紧油缸腔，所述松开油缸腔和锁紧油缸腔均通过油路通道与液压油压力源连通，油缸套的内圈与所述主转轴支撑套的外圆壁之间、油缸套的外圈与所述动齿盘的的内圆壁之间、所述环形凸环的内圈与主转轴支撑套的外圆壁之间、所述轴向环形凸起的内圆面与所述径向凸缘的外圈之间均设置有密封圈。

2.根据权利要求1所述的多功能摆动机构，其特征在于：所述的摆动机构还包括一副支撑机构，副支撑机构包括副转轴和副转轴支撑套，副转轴与所述主转轴同轴并设置于摆头另一侧并与摆头该侧侧壁固定连接，副转轴两端通过第四轴承支撑安装于所述副转轴支撑套的内腔中，副转轴支撑套与所述座体固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能摆动机构，其特征在于：所述的副支撑机构还包括支撑盘和第五轴承，支撑盘外套于所述副转轴外并与摆头固定连接，所述第五轴承设置于所述支撑盘外圈和所述座体内腔壁之间，所述的第五轴承为交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和通过保持架安装于该外圈和内圈之间的一列交叉滚子。

4.根据权利要求3所述的多功能摆动机构，其特征在于：所述的摆动机构还包括一感应机构，感应机构包括感应开关、感应支架、感应支杆、感应块和连接板，所述的座体、轴承支座和定齿盘上均设置有同轴且相互贯通的穿孔，所述的动齿盘上设置有与所述穿孔对应的感应孔，所述的感应支杆一端穿过所述的穿孔使该端端部固定插装于所述的感应孔内，感应支杆的另一端与所述的连接板一端固定连接，所述的感应块安装于所述的连接板的另一端，使感应块呈活动悬伸状，所述的感应开关间隔一定距离设置有两个并均通过感应支架固定安装于所述的座体上并位于所述感应块的一侧。

5.根据权利要求4所述的多功能摆动机构，其特征在于：所述的蜗轮包括中空的蜗轮主体和均匀环设于蜗轮主体外圆面上的传动齿件，传动齿件为一滚动轮，滚动轮通过一径向设置于蜗轮主体外圆面上的支撑轴支撑，滚动轮的外径与所述蜗杆的两个蜗杆齿之间的间距对应。

6.根据权利要求5所述的多功能摆动机构，其特征在于：所述的滚动轮为外端直径小于内端直径的圆锥状，与所述蜗杆上的蜗杆齿的间隙相对应。