[实用新型]机器人快换工具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人快换工具装置。

背景技术

目前，机器人在流水线工作时需要更换不同的工具，不同的工具对能源的需求也不一样，比如A工具需要强电，B工具需要气源，C工具需要水源等。机器人工作时需要机器人可以快速连接和切换不同的工具，同时提供给工具各种信号需求，如水源供给，空气供给等。机器人快速连接和切换不同的工具运行过程中，现有机器人快换工具装置主要存在缺少对机器人主体与工具主体进行锁紧及定位的装置或结构、锁紧及定位效果较差、以及缺少防止工具主体从机器人主体上脱落的安全保护装置或结构等缺点，使得机器人快换系统运行稳定性较差、也大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中现有机器人快换工具装置主要存在缺少对机器人侧本体与工具侧本体进行锁紧及定位的装置或结构、锁紧及定位效果较差、以及缺少防止工具侧本体从机器人侧本体上脱落的安全保护装置或结构的缺点，提供一种对机器人侧本体与工具侧本体进行锁紧及定位效果较好、能防止工具侧本体从机器人侧本体上脱落而使得机器人快换系统运行稳定性较好且大大提高了工作效率的机器人快换工具装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

机器人快换工具装置，包括机器人侧本体、工具侧本体，机器人侧本体连接在工具侧本体上，机器人侧本体与工具侧本体的连接处设有锁紧装置，通过锁紧装置将机器人侧本体锁紧装配在工具侧本体上。

作为优选，锁紧装置包括设在机器人侧本体上的机器人侧锁紧装置、设在工具侧本体上的工具侧锁紧装置，机器人侧锁紧装置设在工具侧锁紧装置上将机器人侧本体锁紧装配在工具侧本体上。

作为优选，机器人侧锁紧装置包括设在机器人侧本体底部的锁紧钢珠，工具侧锁紧装置包括设在工具侧本体上表面的工具侧锁紧凹座，锁紧钢珠卡嵌在工具侧凹座上将机器人侧本体锁紧装配在工具侧本体上。

作为优选，工具侧锁紧凹座上设有锁紧空间和斜座面，锁紧钢珠沿斜座面滑落到锁紧空间，锁紧钢珠卡嵌在锁紧空间中将机器人侧本体锁紧装配在工具侧本体上。

作为优选，机器人侧锁紧装置还包括设在锁紧钢珠上的锁紧凸轮，锁紧凸轮向下顶到锁紧钢珠，锁紧钢珠沿斜座面滑落到锁紧空间，锁紧钢珠卡嵌在锁紧空间中将机器人侧本体锁紧装配在工具侧本体上。

作为优选，机器人侧锁紧装置还包括驱动锁紧凸轮移动的活塞，活塞上设有活塞密封圈。

作为优选，机器人侧本体上设有防止工具侧本体脱离机器人侧本体的安全保护结构。

作为优选，安全保护结构为限制锁紧凸轮移动位置的安全平面区域。

机器人快换工具装置的工作过程如下：

当机器人侧本体底部进入到工具侧锁紧凹座时，活塞开始向下移动，同时带动锁紧凸轮向下移动，锁紧凸轮向下移动时将锁紧钢珠向外顶出至锁紧钢珠碰到工具侧锁紧凹座的斜座面时开始锁紧过程，锁紧钢珠最终卡嵌在锁紧空间中使得机器人侧本体锁紧工具侧本体。

当出现意外情况如停止供气，锁紧钢珠会从锁紧空间中滑出，由于安全平面区域的存在，使得锁紧钢珠限制在安全平面区域内滑动，但锁紧钢珠并不滑离工具侧锁紧凹座，有效地防止了工具侧本体从机器人侧本体中脱落的安全事故的发生。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用机器人侧本体与工具侧本体之间加设卡接方式的锁紧装置及结构，实现了工作时对机器人侧本体与工具侧本体之间较好效果的锁紧及定位，通过在锁紧装置及其结构上设置安全保护装置及其结构，能很好地能防止工具侧本体从机器人侧本体上脱落，使得机器人快换系统运行稳定性较好且大大提高了工作效率，并且该装置结构较简单、成本较低。

附图说明

图1为本实用新型机器人侧本体实施例的结构示意图。

图2为本实用新型工具侧本体实施例的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—活塞、2—机器人侧本体、3—活塞密封圈、4—锁紧钢珠、5—安全平面区域、6—锁紧凸轮、7—工具侧本体、8—斜座面、9—锁紧空间、10—工具侧锁紧凹座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

机器人快换工具装置，如图1-2所示，包括机器人侧本体2、工具侧本体7，机器人侧本体2连接在工具侧本体7上，机器人侧本体2与工具侧本体7的连接处设有锁紧装置，通过锁紧装置将机器人侧本体2锁紧装配在工具侧本体7上。