[实用新型]一种汽车智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种汽车智能控制系统。

背景技术

随着汽车数量的增多，汽车带来的环境和安全问题也越来越突出。 城市交通拥挤现象越来越严重，交通事故发生的频次迅速增加。据不完全统计，全世界每年有４０多万人死于车祸，1200万人受伤。近十年来，中国汽车产业高速发展，中国每年因交通事故死亡的人数更是高达9万人左右，居全世界之首，财产损失高达数十亿元，道路交通问题成为当前需要解决的重要社会问题之一。对交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员的失误造成的，超过65%的车辆属于追尾相撞。如果所有的车辆都为智能车辆，防碰撞系统就能实时控制好与其他车辆的距离，在遇到障碍时及时地减速或刹车，则能够有效地避免交通事故的发生。此外，由于智能车辆带有路况信息采集系统，可以由交通控制中心实时提供前方的路况信息，如堵车、事故、施工等，这就可以提前规划路径，有效地改善城市交通拥挤的状况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车智能控制系统，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制模块采用MC9S12DG128。

作为本实用新型进一步的方案：所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，将汽车前方路径信息、车体速度信息和三轴加速度信息采集，并反馈给控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型汽车智能控制系统能实时控制好与其他车辆的距离，在遇到障碍时及时地减速或刹车，能够有效地避免交通事故的发生。

附图说明

图1为汽车智能控制系统的电路结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种汽车智能控制系统，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器。

控制模块采用MC9S12DG128。

速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，将汽车前方路径信息、车体速度信息和三轴加速度信息采集，并反馈给控制器。

电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。

舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。

本实用新型的工作原理是：请参阅图1，系统通过摄像头来检测前方的道路信息，并将道路信息发送给单片机，单片机根据预知的道路情况给出设定值，相对应的，系统通过编码器和加速度传感器构成的反馈渠道将车体的行驶速度及加速度信息传送给主控单片机，根据所取得的道路信息和车体当前的速度及加速度信息，主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。