[实用新型]一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车有效
| 申请号： | 201520254054.0 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204633534U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴细龙;邓应铖;吴珑璁 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K7/10;H02K11/00;B60L15/00;B62K11/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高精度 速度 反馈 轮毂 电机 及其 电动 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，包括转子、定子、磁体、编码器、端盖；所述定子的外圆周上设有绕线组和编码器；所述转子上设有磁体；所述编码器为磁性编码器。
2. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述编码器的个数为1个以上。
3. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述定子上设有安装编码器的凹槽，所述编码器朝向磁体的一侧。
4. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述转子与轮毂连接。
5. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述端盖固定于定子或转子上。
6. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述定子为空心圆环形，所述定子的内部设置电机控制器和/或电池。
7. 根据权利要求1所述具有高精度速度反馈的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还设有电机轴，所述电机轴与定子连接。
8. 一种设有权利要求1～7任意一项所述具有高精度速度反馈的轮毂电机的电动平衡车，其特征在于，所述编码器与电动平衡车的控制器连接。
9. 根据权利要求8所述电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车设有1或2个所述轮毂电机。
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