[实用新型]一种遥控排爆切割机器人有效
| 申请号： | 201520254257.X | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204584932U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 杜德虎 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/06 | 分类号： | B24B27/06;B24B27/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523932 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 切割 机器人 | ||
1.一种遥控排爆切割机器人，其特征在于，所述机器人包括：
一底座（1），所述底座（1）上设置有副盖（2）；所述副盖（2）连接第一臂（3）；第一臂（3）由第一臂电机（21）驱动；
在第一臂（3）的端头有第二臂（4）连接，第二臂（4）由第二臂电机（22）驱动；
在第二臂（4）的端头有第三臂（5）连接，第三臂（5）由第三臂电机（23）驱动；
在第三臂（5）的端头有直臂（6）连接，直臂（6）由直臂电机（24）驱动；
在直臂（6）的端头有切割砂轮（7）连接，切割砂轮（7）由砂轮电机（25）驱动；
所述底座（1）下面设置有至少三只万向轮（9）以及一只行走驱动轮（8）。
2.根据权利要求1所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）连接水平转向齿轮（81），所述水平转向齿轮（81）由水平转向电机（27）驱动，完成行走驱动轮（8）的转向。
3.根据权利要求1所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）由行走驱电机（26）驱动。
4.根据权利要求1所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述行走驱动轮（8）上部连接上下滑动轴（82），所述上下滑动轴（82）在上下滑动轴套（83）中滑动。
5.根据权利要求4所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述上下滑动轴套（83）与底座（1）连接固定。
6.根据权利要求4所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述上下滑动轴（82）与弹簧连接。
7.根据权利要求2所述的遥控排爆切割机器人，其特征在于：所述水平转向电机（27）与底座（1）连接固定。
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