[实用新型]一种回转式多工位水晶磨抛一体机

权利要求书

1.一种回转式多工位水晶磨抛一体机，用于多棱面水晶坯料的自动流水线式磨抛加工，其特征在于：所述磨抛一体机设有作业工位、数控机头、回转工作台和底座；所述作业工位分为坯件装夹工位、磨削工位和抛光工位，磨削工位包括粗磨工位和精磨工位，各作业工位按坯件装夹工位、粗磨工位、精磨工位、抛光工位这一次序，以底座中轴线为中心均匀固定于底座四周；所述数控机头数量与作业工位数相同，以底座中轴线为中心均匀固定于回转工作台四周，定位于各作业工位上方；所述回转工作台固定于底座上，内置控制模块，当磨抛一体机工作时，回转工作台以底座中轴线为旋转轴进行回转和定位，带动各数控机头按粗磨工位、精磨工位和抛光工位的顺序，依次回转定位于各作业工位处，使各数控机头上夹持的坯料工件同时被加工。

2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构，所述磨削机构为回转式平盘磨削机构，抛光机构为回转式平盘抛光机构。

3.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述数控机头内置有Z轴、A轴、C轴运动系统和往复运动装置，对机头夹持的坯料工件的位姿和在工位上的相对坐标进行控制，所述运动系统各轴和往复运动装置由机头电机分别驱动。

4.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述作业工位的布置方式包括三工位、四工位和五工位，所述三工位组成为一个磨削工位、一个抛光工位和一个坯件装夹工位；所述四工位组成为一个磨削工位、两个抛光工位和一个坯件装夹工位，或是两个磨削工位、一个抛光工位和一个坯件装夹工位；所述五工位组成为两个磨削工位、两个抛光工位和一个坯件装夹工位。

5.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述回转工作台内置转位机构在底座上进行转位运动，内置接近开关和控制模块实现在数控机头在底座上作业工位处的定位。

6.根据权利要求5所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述转位机构包括大齿圈、小齿轮、减速机和伺服电机，所述大齿圈固定于底座上，所述小齿轮及其伺服电机和减速机安装于回转工作台上。

7.根据权利要求5所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述控制模块安装于回转工作台处，随回转工作台转动。

8.根据权利要求1、3、5、6或7所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述数控机头的机头电机和转位机构的伺服电机，其动力和控制信号以电滑环传输，所述控制模块与外部控制机构间的信号传输也由电滑环传输。

9.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述底座周围固定有护罩。

10.根据权利要求1所述的一种回转式多工位水晶磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛一体机设有一人机交互控制器，该人机交互控制器以空心通管固定于底座外壁，其信号线和电源线经空心通管敷设。