[实用新型]具有导向支撑的传动轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种具有导向支撑的传动轴结构。

背景技术

随着经济和科技的发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，在四轴水平关节机器人中，其第三和第四关节可分别由相互平行的滚珠丝杠和花键组成，花键也可由其他具有传递机械扭矩的传动轴代替，花键需要实现旋转和上下移动的动作，在大行程的高速移动和旋转情况下，仅靠轴承支撑的支撑跨度有限，花键支撑刚性不足，花键易产生导向精度不足和挠曲变形。也有专利也公开了一些支撑结构，如中国专利：201210310782.X和201310042640.4，但均未解决上述问题。

因此，有必要提供一种新型的具有导向支撑的传动轴结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刚性高、导向精度高的具有导向支撑的传动轴结构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种具有导向支撑的传动轴结构，包括传动轴、套设于所述传动轴上的螺母、套设于所述螺母上的螺母套、套设于所述螺母套上的轴承，所述具有导向支撑的传动轴结构还包括套设于所述传动轴上的衬套和套设于所述衬套上的导向支撑外套，所述导向支撑外套分别抵持所述衬套和所述轴承。

进一步，所述轴承包括第一轴承和位于所述第一轴承下方的第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有均套设于所述螺母套上的轴承外圈顶环和轴承内圈顶环，所述轴承外圈顶环位于所述轴承内圈顶环外侧，所述第一轴承上方还设有预紧螺母，所述预紧螺母的底面与所述第一轴承的顶面抵持。

进一步，所述衬套为倒置的凸台状的空心壳体，其包括自上而下的第六连接部和第七连接部，所述第七连接部包括用于容置所述传动轴的第四空腔。

进一步，所述导向支撑外套为凸台状的空心壳体，其包括自上而下的第八连接部和第九连接部，所述第九连接部的内壁设有凸出的限位部，其底面与所述第一轴承的顶面抵持，所述限位部下方空间为第六空腔，所述第六空腔的内壁与所述第一轴承和所述第二轴承的外壁抵持。

进一步，所述第八连接部的顶面与所述衬套第六连接部的底面抵持。

进一步，所述螺母为凸台状的空心壳体，其包括自上而下的第一连接部和第二连接部，所述连接部包括用于容置所述传动轴的第一空腔。

进一步，所述螺母套包括自上而下的第三连接部、第四连接部和第五连接部，所述第三连接部、第四连接部和第五连接部均为空心圆柱壳体，其外径逐渐增大，所述第三连接部包括用于容置所述传动轴的第二空腔，所述第四连接部包括用于容置所述第一连接部的第三空腔，所述第三空腔的内壁与所述第一连接部的外壁抵持，所述第五连接部的底面与所述第二连接部的顶面抵持。

与现有技术相比，本实用新型具有导向支撑的传动轴结构的有益效果是：支撑刚性高、导向精度高。

附图说明

图1是具有导向支撑的传动轴结构的剖视示意图。

图2是螺母的剖视示意图。

图3是螺母套的剖视示意图。

图4是衬套的剖视示意图。

图5是导向支撑外套。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型具有导向支撑的传动轴结构包括传动轴1、套设于所述传动轴1上的螺母2、套设于所述螺母2上的螺母套3，本实施方式中的传动轴1包括花键等具有传递机械扭矩功能的部件，所述螺母为凸台状的空心壳体，其包括自上而下的第一连接部201和第二连接部202，所述连接部201包括用于容置所述传动轴1的第一空腔203，所述固定部202上设有多个固定孔204，所述螺母2与所述螺母套3通过位于所述固定孔204内的螺栓（图未标）固定，所述螺母套3包括自上而下的第三连接部301、第四连接部302和第五连接部303，所述第三连接部301、第四连接部302和第五连接部303均为空心圆柱壳体，其外径逐渐增大，所述第三连接部301包括用于容置所述传动轴1的第二空腔304，所述第四连接部302包括用于容置所述第一连接部201的第三空腔305，所述第三空腔305的内壁306与所述第一连接部201的外壁抵持，所述第五连接部303的底面307与所述第二连接部202的顶面206抵持。