[实用新型]绕线碰焊一体化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种绕线碰焊一体化设备。

背景技术

目前，智能卡上射频线圈的绕制，以及线圈和模块的碰焊分为两个工艺，即先绕制射频线圈，当线圈绕制完成后，再通过人工操作将线圈与模块焊接在一起，这种人工碰焊方式导致产品生产效率较低，生产成本高，而且人工碰焊后还存在合格率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种绕线碰焊一体化设备，旨在实现绕线碰焊自动化，提高产品生产效率，降低生产成本，提高碰焊合格率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种绕线碰焊一体化设备，所述绕线碰焊一体化设备包括机架、装设在所述机架上且用于放置待绕制成线圈的导线并控制导线张紧度的放料装置、装设在所述机架上且用于转换工位的转盘装置，以及装设在所述转盘装置周围的摆料装置、绕线装置、碰焊装置和剪线装置；

所述转盘装置包括分度盘，以及设置在所述分度盘上的若干操作台及若干引线件，所述操作台包括用于供绕制线圈的压线头、套设在所述压线头上的套头，以及设置在所述套头上的第一架线组件和第二架线组件；所述套头设置有填装位，所述第一架线组件和所述第二架线组件分别位于所述填装位的相对两侧；

所述摆料装置用于将待碰焊的模块搬送至填装位进行模块填装；

所述绕线装置用于将导线的一端卡持于所述引线件，并挂持于所述第一架线组件，且在压线头处将导线绕制成线圈，并将导线的另一端挂持于所述第二架线组件，以使线圈的线头和线尾跨越模块的焊接区域的正上方；

所述碰焊装置用于将所述填装位上的模块分别与线圈的线头、线尾进行碰焊，以使模块与线圈导通；

所述剪线装置用于将经碰焊后的线圈的余线剪切。

优选地，所述操作台还包括压线轴和轴套；

所述压线轴、轴套、套头、压线头同轴设置，所述压线轴的一端与所述分度盘固定连接，所述轴套的一端套设在所述压线轴的另一端上，所述轴套的另一端套设在所述压线头的一端，且设置在所述套头内，所述套头沿轴向开设有通孔，所述压线头的另一端贯穿所述通孔伸出所述套头外；

第一架线组件包括第一挂线柱和第二挂线柱，所述第二架线组件包括第三挂线柱和第四挂线柱，所述套头开设有用于安装所述第一挂线柱、第三挂线柱的第一安装槽，以及用于安装所述第二挂线柱、第四挂线柱的第二安装槽；所述第一挂线柱、第三挂线柱与所述第一安装槽滑动连接，所述第二挂线柱、第四挂线柱与所述第二安装槽滑动连接。

优选地，所述摆料装置包括振动盘、搬料支架、第一线性模组、搬料组件、第一驱动件和第二驱动件；

所述第一线性模组、搬料组件、第一驱动件和第二驱动件均装设在所述搬料支架上，所述第一驱动件与所述第一线性模组固定连接，所述第二驱动件与所述搬料组件固定连接，所述搬料组件与所述第一线性模组滑动连接；

所述振动盘设置有模块取料口，所述振动盘用于放置待碰焊的模块，并将模块引导至所述模块取料口；

所述搬料组件用于从所述模块取料口吸取模块，并随所述第一线性模组运动以将模块搬运至所述套头上的填装位；

所述搬料组件包括用于吸取模块的第一吸盘、相互转动连接的多个连杆，以及用于引导所述连杆在竖直方向上运动的第一导轨滑块；所述连杆连接于所述第二驱动件和所述第一吸盘之间。

优选地，所述绕线装置包括驱动组件和绕线组件；

所述驱动组件包括第二线性模组、导向轴和第三驱动件；

所述绕线组件包括第四驱动件、第一同步轮、第二同步轮、导线轴、定位头、绕线头和绕线气缸；

所述第一同步轮套设在所述第四驱动件的转轴上，所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接，所述第二同步轮、定位头和绕线头均套设在所述导线轴上，所述绕线气缸与所述导线轴连接；

所述线性模组用于在所述第三驱动件的驱动下，以所述导向轴为导向带动所述绕线组件朝向所述压线头移动；

所述绕线头用于在所述压线头上将导线绕制成线圈；

所述绕线气缸用于在所述绕线头绕线完成后推动所述绕线组件朝远离压线头的方向移动。

优选地，所述碰焊装置包括碰焊支架，以及装设在所述碰焊支架上的两个碰焊机构；两个所述碰焊机构相对设置，所述碰焊机构包括碰焊气缸、滑动板、碰焊支杆、碰焊板、千分头、第二导轨滑块、调压螺母和弹性件；所述第二导轨滑块与所述碰焊支架滑动连接，所述碰焊气缸与所述滑动板固定连接，所述滑动板与所述碰焊支杆滑动连接，所述碰焊板与所述滑动板固定连接；