[实用新型]一种蓝牙远程控制的旋转云台

权利要求书

1.一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：包括一中空的壳体（10），壳体（10）内设有一电机（30）、一用于连接摄影器材的连接座（20）和一用于控制电机（30）动作的控制器（40），所述的连接座（20）穿过壳体（10）外壁上的一开口（11）延伸至壳体（10）外，该连接座（20）与电机（30）传动连接并由电机（30）驱动而可相对壳体（10）转动，所述的控制器（40）上设有一蓝牙接收模块（41），该蓝牙接收模块（41）用于接收外部的蓝牙信号并依此控制电机（30）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述的壳体（10）呈中空的球状，壳体（10）的外壁上通过横向的枢接轴枢接有若干支脚（12），这些支脚（12）与壳体（10）外壁的形状相匹配并可绕所述枢接轴转动至完全贴合在壳体（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述电机（30）的输出轴上固定有一主动部（31），该主动部（31）的前端面上环绕电机（30）的输出轴周向均匀设置有若干传动齿头（311），所述的连接座（20）上设有一从动部（32），该从动部（32）的后端面设有与主动部（31）的传动齿头（311）相匹配的若干传动齿槽（321），连接座（20）和从动部（32）上设有用于限制连接座（20）和从动部（32）绕电机（30）的输出轴相对转动的限位结构，传动齿头（311）与传动齿条相啮合从而使电机（30）驱动连接座（20）转动；所述的从动部（32）与连接座（20）软性连接而可相对连接座（20）前后移动至使传动齿头（311）与传动齿槽（321）相脱开，此时连接座（20）绕电机（30）的输出轴相对电机（30）转动。

4.根据权利要求3所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述连接座（20）的后部设有一开口（11）朝后的安装筒（22），该安装筒（22）的内腔的截面呈方形，所述从动部（32）的外壁形状与安装筒（22）内腔的形状相匹配，从动部（32）沿前后方向可活动插设在安装筒（22）的内腔中从而限制连接座（20）和从动部（32）之间的相对转动。

5.根据权利要求3所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述的连接座（20）和从动部（32）通过一弹簧（33）软性连接。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述连接座（20）的外壁上套设有一轴承（23），该轴承（23）位于所述开口（11）的内壁和连接座（20）的外壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：壳体（10）内还设有一为所述的电机（30）和控制器（40）供电的可充电的电池（43），壳体（10）的外壁上设有一用于给该电池（43）充电的充电母座（42）。

8.根据权利要求7所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述的充电母座（42）为USB母座，且与手机充电器的输出公座相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种蓝牙远程控制的旋转云台，其特征在于：所述的连接座（20）位于壳体（10）的顶部，该连接座（20）通过一设于其顶部的连接公座（21）与摄影器材连接，壳体（10）的底部还设有一与该连接公座（21）相匹配的连接母座。