[实用新型]一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置，属于光学测量技术领域。

背景技术

近年来，随着计算机与机器视觉技术的发展，显微视觉测量的水平不断提高，使基于机器视觉成像方法的几何测量技术逐渐成为机械加工自动测量的一种革新手段。任何一个物体在空间中的运动都有6个自由度。随着科学技术的发展，对航空航天、机械、仪表等众多领域内零部件的的加工精度、安装精度和检测精度提出了更高的要求，特别是微小零部件的加工安装及检测。此时对测量装置的灵活性有了更高的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置，在不同位置和角度获得图像，以用于解决现有测量装置复杂测量精度低、灵活性低的问题。

本实用新型技术方案是：一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置，包括底座1，在底座1上固定连接有X轴移动机构和X轴移动块7；在X轴移动块7上设置有Y轴移动机构和Y轴移动块8；在Y轴移动块8上设置有绕Z轴转动的控制机构18，该绕Z轴转动的控制机构18控制着绕Z轴转动的机构，并且在绕Z轴转动的控制机构18上设置有绕Z轴转动的机构；在绕Z轴转动的机构设置有Z轴移动机构和Z轴移动块13；在Z轴移动块13上设置有绕X轴转动的控制机构19，该绕X轴转动的控制机构19控制着绕X轴转动的机构，并且在绕X轴转动的控制机构19上设置有绕X轴转动的机构，在绕X轴转动的机构上设置有相机支撑板21，在相机支撑板21上设置CCD摄像机22，并且该CCD摄像机22连接计算机。

所述X轴移动机构包括X轴滑轨4、X轴丝杠3、X轴电机2、X轴移动块7；其中X轴移动块7与X轴滑轨4成滑动连接，与X轴丝杠3配合的X轴螺母固定在X轴移动块7上；

所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨5、Y轴丝杠6、Y轴电机9、Y轴移动块8；其中Y轴移动块8与Y轴滑轨5成滑动连接，与Y轴丝杠6配合的Y轴螺母固定在Y轴移动块8上；

所述绕Z轴转动的机构包括绕Z轴转动的控制机构18、绕Z轴转动的平台14；其中Y轴移动块8与绕Z轴转动的控制机构18固定连接，绕Z轴转动的控制机构18上固定有绕Z轴转动的平台14；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑轨11、Z轴丝杠12、Z轴电机10、Z轴移动块13；其中Z轴移动块13与Z轴滑轨11成滑动连接，与Z轴丝杠12配合的Z轴螺母固定在Z轴移动块13上；

所述绕X轴转动的机构包括绕X轴转动的控制机构19、绕X轴转动的平台15、横梁16、绕Z轴转动电机17、转动轴20、相机支撑板21；其中Z轴移动块13与绕X轴转动的控制机构19固定连接，绕X轴转动的控制机构19上固定有绕X轴转动的平台15；绕X轴转动的平台15上沿X轴方向固定一横梁16，在横梁16上设置有绕Z轴转动电机17，绕Z轴转动电机17连接转动轴20，转动轴20连接相机支撑板21。

所述CCD摄像机22下装有显微摄像头，显微摄像头下连接有光源。

本实用新型的工作原理是：