[实用新型]一种轨道式龙门起重机锚定系统及轨道式龙门起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于锚定技术领域，具体地说，是涉及一种锚定系统以及采用所述锚定系统设计的轨道式龙门起重机。

背景技术

全自动集装箱轨道式龙门起重机，是自动化集装箱码头必不可少的堆场起重设备，正在广泛应用于现代港口集装箱堆存。根据自动化码头的特点，全自动轨道式龙门起重机每次完成装卸箱作业后必须进入防风停车位置，避免因为风力等外力因素发生移动和倾覆，因此必须安装锚定系统。但现有的锚定系统只能避免起重机沿轨道方向移动，无法避免起重机沿其他方向倾覆，导致起重机防倾覆性差，从而导致起重机在非工作状态时安全性能差。

发明内容

本实用新型提供了一种轨道式龙门起重机锚定系统，提高了轨道式龙门起重机的防倾覆性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种轨道式龙门起重机锚定系统，包括控制单元和锚定装置，所述锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，所述两个锚定支座和两个地面支座一一对应，所述两个锚定支座分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，所述锚定销水平设置，所述控制单元控制所述电动螺杆运行，所述电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；所述两个地面支座分别安装在所述地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔，所述锚定销插入对应的锚定孔内。

进一步的，在每个锚定支座上均设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别与所述控制单元电连接；在所述锚定销上设置有感应元，当所述锚定销向内运动到最小极限位置时，所述第一限位开关感应到所述感应元，当所述锚定销向外运动到最大极限位置时，所述第二限位开关感应到所述感应元。

优选的，所述轨道式龙门起重机锚定系统还包括定位装置，所述定位装置包括位移编码器，所述位移编码器安装在轨道式龙门起重机的大车电机上，并与所述控制单元连接；所述控制单元控制所述大车电机的运转。

进一步的，所述定位装置还包括感应天线和多个磁钉；所述多个磁钉等间隔设置在地面轨道梁上，所述感应天线安装在轨道式龙门起重机上，并发送感应信号至所述控制单元。

又进一步的，所述控制单元与所述轨道式龙门起重机的大车制动器电连接，并控制所述大车制动器的运行。

再进一步的，所述控制单元设置在电气房。

更进一步的，所述轨道式龙门起重机锚定系统还设置有信号传输单元；所述信号传输单元接收所述控制单元发送的数据，并上传至上位机。

又进一步的，所述锚定销为圆形销、方形销或椭圆形销。

更进一步的，在每个地面支座上均设置有第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和第四限位开关分别与所述控制单元电连接；当所述锚定销插入到所述锚定孔内时，所述第三限位开关和第四限位开关均感应到所述锚定销。

基于上述轨道式龙门起重机锚定系统，本实用新型还提出了一种采用所述轨道式龙门起重机锚定系统设计的轨道式龙门起重机，包括控制单元和锚定装置，所述锚定装置包括两个锚定支座和两个地面支座，所述两个锚定支座和两个地面支座一一对应，所述两个锚定支座分别安装在轨道式龙门起重机的两侧，在每个锚定支座上均安装有电动螺杆和锚定销，所述锚定销水平设置，所述控制单元控制所述电动螺杆运行，所述电动螺杆带动所述锚定销水平运动，且所述锚定销的运动方向垂直于地面轨道的长度方向；所述两个地面支座分别安装在所述地面轨道的两侧，在每个地面支座上均开设有与对应的锚定销相适配的锚定孔，所述锚定销插入对应的锚定孔内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的轨道式龙门起重机锚定系统，防倾覆性好、安全性高；而且结构简单、成本低；将轨道式龙门起重机锚定系统应用在轨道式龙门起重机中，提高了起重机的防倾覆性，进而提高了起重机的安全性，且完全实现锚定、防倾覆自动化作业，降低了人工成本。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的轨道式龙门起重机锚定系统的一种实施例的架构示意图；

图2是图1中锚定装置的部分结构示意图；

图3是图2另一个角度的结构示意图。

附图标记：