[实用新型]激光平地机六轮仿形万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光平地机六轮仿形万向轮，属于农业土地整平类机械领域。

背景技术

农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。其工作原理是：激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准坡度)，装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。

目前市场上的激光平地机行的走轮是固定在轮毂支架上的，两面是一体的，不能单独分开，平地机行走轮在工作时，转弯半径大，从而使得平地死角大。

其次，普通平地机行走轮在拖拉机牵引拐弯的时候会出现内侧轮胎不行走，导致轮胎与地面相对剧烈摩擦，对轮胎的磨损严重，进而也会在地表留下沟状痕迹。

普通平地机行走轮是固定的，在遇到土地不平的时候，刮土铲就会倾斜，形成条状小土丘，造成平地效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述平地机工作时转弯半径大，平地死角面积大、轮胎磨轮严重以及刮土铲平地效果不佳的缺陷，提出激光平地机六轮仿形万向轮。

本实用新型采用如下技术方案：

激光平地机六轮仿形万向轮，包括平地机本体，牵引架的下面与固定刮土铲总成的上端通过销轴连接，固定刮土铲总成的上边设有液压缸，通过液压缸连接设有副刮土铲总成，牵引架前端与拖拉机的中拉杆连接，牵引架的后端是液压油箱总成，所述液压油箱总成的旁边设有激光接收器，平地机的轮胎之间通过车毂车架连接，轮胎轴上设有万向轮支架，万向轮支架上端设有轴承座，轴承座设有轴承，在轴承内穿入万向轮支架立轴，轴承座右端连接着车毂车架；所述车毂车架上设有固定板，在车毂车架上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内设有固定轴，固定轴外设有连接法兰。

进一步的，所述平地机的轮胎个数为4个。

进一步的，所述车毂车架采用金属材料。

本实用新型有如下有益效果：

1、采用六轮仿形设计，可以使刮土铲始终是在同一平面，平整土地效果好。

2、解决平地机在拖拉机牵引拐弯的时候，后轮万向轮胎自动变换方向的问题，保证平地机工作时平地方向稳定，不走位。

3、六轮仿形设计使轮胎与地面接触面积增大，减轻轮胎的磨损，使得平地机运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为万向轮结构图。

图3为车毂车架结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1、2和3所示，激光平地机六轮仿形万向轮，包括平地机本体，牵引架1的下面与固定刮土铲总成2的上端通过销轴连接，固定刮土铲总成2的上边设有液压缸6，通过液压缸6连接设有副刮土铲总成3，牵引架1前端与拖拉机的中拉杆连接，牵引架1的后端是液压油箱总成4，所述液压油箱总成4的旁边设有激光接收器5，平地机的轮胎8之间通过车毂车架7连接，轮胎8轴上设有万向轮支架9，万向轮支架9上端设有轴承座12，轴承座12设有轴承10，在轴承10内穿入万向轮支架立轴11，轴承座12右端连接着车毂车架7；所述车毂车架7上设有固定板13，在车毂车架7上设有轴承座12，轴承座12内设有轴承10，轴承10内设有固定轴15，固定轴15外设有连接法兰14；所述平地机的轮胎8个数为4个；所述车毂车架7采用金属材料。

平地机正常直行作业时，万向轮跟随直线方向行走，当平地时，遇到终点，转弯作业，万向轮调整轮胎方向，适应的跟随和调整，并不是自动随意的变换方向，车架上的轴承随着平地机转动，轮胎从而不会相对静止磨损，从而减轻轮胎的破坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。