[实用新型]一种搬运软管或塑料瓶的机构

权利要求书

1.一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：至少设有一套可吸住工件的吸料器，还设有可控制吸料器运动轨迹的运动控制部，还设有给运动控制部提供动力的、与运动控制部相配套的驱动部，还设有阻挡住工件、设于上道流水线运动终端的阻料机构；

所述吸料器包括竖直设置的旋转气缸，所述旋转气缸的下端至少安装有一个可吸取工件的真空吸盘；

所述阻料机构包括阻料动作驱动部，所述阻料动作驱动部的动力输出端安装有可挡住工件的挡板，所述挡板上设有能够监测工件大小端朝向的、能够将反馈信号传给电控装置的传感器，并且电控装置能够根据传感器的反馈信号控制旋转气缸的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部包括受电控装置控制的伺服电机、减速机，所述减速机的动力输出轴安装偏心轮；所述运动控制部包括用于安装旋转气缸的安装座、摆臂、连杆，所述摆臂的下端铰接于基座上，所述摆臂还与连杆的一端铰接并且其铰接点处于摆臂的腹部位置，所述连杆的另一端铰接偏心轮的一端，所述摆臂的上下端设有同步轮，所述同步轮的齿面与摆臂上所设的同步带相配合，所述摆臂的上端与安装座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为直线气缸，所述运动控制部包括滑动座、与滑动座产生滑动配合的导轨，所述导轨的长度方向与上道流水线方向一致；所述滑动座上竖直安装有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆朝下并且与旋转气缸连接；所述导轨与直线气缸均固定在固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为驱动气缸，所述运动控制部包括与上道流水线平行的底座，所述底座的两端各铰接一个传动杆并且其铰接点位于传动杆的下端，两个传动杆的上端分别铰接横杆的两端，所述横杆的中部连接有用于安装旋转气缸的安装座。

5.根据权利要求1所述的一种搬运软管或塑料瓶的机构，其特征在于：所述驱动部为竖直设置的、受电控装置控制的伺服电机，所述运动控制部包括可竖直升降的升降气缸，所述升降气缸的上端固定在伺服电机的输出端，所述升降气缸下方的输出端设有固定板，所述固定板的两端各设有一套吸料器。