[实用新型]工业机械

权利要求书

1.一种工业机械，其特征在于，包括：

铲斗；

传感器，其用于产生关于实际挖掘系统状态的第一信号；

用户界面，其用于根据操作人员输入产生关于目标挖掘系统状态的第二信号；

具有至少一个运行参数的挖掘电机；和

控制器，其被配置成监测所述实际挖掘系统状态并比较所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态，以基于该比较来设置所述挖掘电机的所述至少一个运行参数。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述目标挖掘系统状态包括目标挖掘电机方向、目标挖掘电机电流和目标挖掘电机速度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述实际挖掘系统状态包括实际挖掘电机方向、实际挖掘电机电流和实际挖掘电机速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述至少一个运行参数是挖掘缩回扭矩。

5.根据权利要求4所述的工业机械，其特征在于，所述挖掘缩回扭矩的数值大于正常运行扭矩的100％。

6.根据权利要求5所述的工业机械，其特征在于，所述控制器被配置成对所述挖掘电机实施制动。