[实用新型]四肢联动康复器传动机构

权利要求书

1.四肢联动康复器传动机构，包括底座、左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆、左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板，其特征在于：所述底座的两侧分别设置一个转轴支架和两个固定轴支架，所述转轴支架的下方设置支撑板,所述转轴支架上固定有转轴，所述转轴的左端分别依次贯穿有左脚旋转板和左手旋转板，所述转轴的右端分别依次贯穿有右脚旋转板和右手旋转板，所述左手旋转板和左脚旋转板之间以及右手旋转板和右脚旋转板之间的转轴上分别套有隔套，所述左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板的顶部一侧分别连接左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆，两个固定轴支架之间贯穿有固定轴，使固定轴能在两个固定轴支架上转动动，所述固定轴的中间设置有动力输出轮，所述动力输出轮左侧的固定轴上分别依次固定有左脚固定板和左手固定板，所述动力输出轮右侧的固定轴上分别依次固定有右脚固定板和右手固定板，所述左脚固定板和左手固定板之间以及右脚固定板和右手固定板之间的固定轴上分别套有隔套，且左脚固定板和右手固定板方向朝上，所述左手固定板和右脚固定板方向朝下，所述左手旋转板与左手固定板在同一竖直平面内，且左手旋转板的底部通过传动杆与左手固定板的底部转动连接，所述左脚旋转板与左脚固定板在同一竖直平面内，且左脚旋转板的底部通过传动杆与左脚固定板的顶部转动连接，所述右脚旋转板与右脚固定板在同一竖直平面内，且右脚旋转板的底部通过传动杆与右脚固定板的底部转动连接，所述右手旋转板与右手固定板在同一竖直平面内，且右手旋转板的底部通过传动杆与右手固定板的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于：所述左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板以及固定轴的转动中心在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于：所述左手转动板、左脚转动板、右脚转动板、右手转动板以及左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板的转动位置的固定孔为长条形。

4.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于：所述传动杆由带螺纹的套筒和两条一端带有外螺纹的丝杆对接组成，且两端丝杆上的螺纹方向相反。