[实用新型]可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统

权利要求书

1.一种可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统，包括康复施力检测装置、控制主板和上位机，其特征在于，所述控制主板包括：信号调理模块，用于将所述康复施力检测装置获取的足底压力信号进行采样、滤波及模数转换，得到动态变化的足底压力数字信息；位置速度感应模块，用于获取使用者足部的位置速度信号；主控芯片，用于将所述足底压力数字信息经过压力音频信号转换算法，转换成对应的声音频率信号；蓝牙模块，用于将声音频率信号和位置速度信号发送给上位机；电源管理模块，用于向信号调理模块、位置速度感应模块、主控芯片以及蓝牙模块提供电源；所述上位机，用于分析声音频率和位置速度变化，并播放相应的声音以提醒使用者。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统，其特征在于，所述康复施力检测装置包括压力传感器，康复施力检测装置使用时置于使用者脚底，所述压力传感器通过接口连接至所述信号调理模块。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统，其特征在于，所述压力传感器分别与第一跖、第一和二跖骨头中点、第四跖骨头、外侧足弓以及足跟对应设置。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式下肢康复训练和步行辅助系统，其特征在于，所述康复施力检测装置为康复训练和步行辅助专用鞋或专用鞋垫。