[实用新型]一种手套机的控制主板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制主板，特别是一种手套机的控制主板。

背景技术

现有的手套机控制主板，技术方面没有形成规范性，尤其没有细分功能的接口，不能顺利借助于通用的计算机平台，兼容性差、使用难度大、灵活度低，无法快速满足客户各方面需求。

发明内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有多种功能的接口、应用范围广、兼容性好、速度快、效率高的手套机的控制主板。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种手套机的控制主板，包括设有ARM9系统主芯片的线路板；在所述线路板上还设有与所述ARM9系统主芯片通信连接的USB接口、支持800*600的TFT液晶接口、键盘接口、支持16路普通IO输入和支持24路普通IO输出的接口、CAN总线接口、支持100M网络的网络接口和用于检测设备运行相位的高速输入的接口。

作为优选，在所述线路板上还设有FPGA模块、多个通信IO口以及高速IO口，多个所述通信IO口以及高速IO口是通过FPGA模块外扩展开来实现的，以FPGA作为硬件实现辅助单元扩展通信IO口以及高速IO口。

作为优选，所述键盘接口是支持6*10的按键扫描键盘接口或用于接入键盘的高速串口。

作为优选，所述USB接口是USB3.0接口。

本实用新型采用高效的ARM9为主芯片，以CAN总线作为实时控制信息的通讯链路，同时集成了高速USB口、高速网络接口以及高速串口，使得系统能够实现大多数的通用设备的接入，能够将硬件平台支持、通用设备支持、界面支持、以及具体控制业务支持有机的分开，降低系统相互耦合性，更加方便产品开发的多模块多角度的齐头并进、更加方便产品的各技术指标的测试、更加方便产品技术的积累、能将大量的通用功能模块快速的应用到其他项目。

此外，上述手套机的控制主板解决了通用程序兼容性问题，大大降低了使用的复杂度并且安全可靠、效率高，能满足客户更多的使用需求。

附图说明

图1：本实用新型实施例的硬件结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例：如图1所示的一种手套机的控制主板，该控制主板包括设有ARM9系统主芯片的线路板。在所述线路板上还设有与所述ARM9系统主芯片通信连接的USB接口、支持800*600的TFT液晶接口、键盘接口、支持16路普通IO输入和支持24路普通IO输出的接口、CAN总线接口、支持100M网络的网络接口和用于检测设备运行相位的高速输入的接口。在线路板上还设有FPGA模块、多个通信IO口以及高速IO口，多个所述通信IO口以及高速IO口是通过FPGA模块外扩展开来实现的。以FPGA作为硬件实现辅助单元，

上述键盘接口是支持6*10的按键扫描键盘接口或用于接入键盘的高速串口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。