[实用新型]一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备

权利要求书

1.一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，包括肌电流EMG传感器、辅助传感器与主控单元，所述肌电流EMG传感器用于提取人体EMG信号，所述辅助传感器用于提取相应类型的信号，所述主控单元分别与肌电流EMG传感器和辅助传感器相联通，该主控单元用于分析处理肌电流EMG传感器和辅助传感器提供的信息，且识别指令将指令发送。

2.根据权利要求1所述的一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，所述肌电流EMG传感器采集一个或多个点的人体表面EMG信号，该EMG信号的提取位置分布于佩戴者的手臂，腿部，颈部，头部或躯干其他部位。

3.根据权利要求1所述的一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，所述辅助传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器、近距离传感器、压力传感器、光学传感器、温度传感器、湿度传感器与摄像头，该辅助传感器分别用于提取线性或转动加速度信号、地磁信号、与目标的距离、体表压力信号、环境光强度、皮肤及环境温度、皮肤及环境湿度及分布与周边物体的图像的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，所述主控单元包括微处理器、FPGA、CPLD与无线通信设备，该主控单元通过微处理器、FPGA、CPLD将理肌电流EMG传感器和辅助传感器提供的信息进行指令的识别，并通过无线通信设备将指令传递。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，所述主控单元包括反馈系统，该反馈系统用于显示主控单元识别指令的结果。

6.根据权利要求1所述的一种基于肌电流和多传感器协同作用的人机交互设备，其特征在于，所述主控单元还包含数据存储模块，供电模块，以及显示模块。