[实用新型]一种识别物理物件及其朝向的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别技术，尤其设计一种识别物理物件及其朝向的装置。

背景技术

现有物理物件识别主要包括计算机视觉以及近距离无线通讯技术。

通过计算机视觉分辨物理物件不需要对物件植入任何附加组件，但需要在远端架设摄像机，并且需要强大的中央处理器以及算法支持。此外，此方法稳定度欠佳,受外界环境影响较大。

近距离无线通讯技术应用很广，但是每个被识别的物理物件必须被植入芯片，因此造价提高。此外，此类技术难以识别物体的朝向，增加了技术的局限性。

发明内容

一种识别物理物件及其朝向的装置，包括：

植入电学元件的组件，用于表示物理物件；

识别机构，用于识别物理物件及其朝向；

组件安装到识别机构上，通过植入电学元件形成的触角进行连接。

其中，组件的周边植入的电学元件组合唯一确定，周边植入的电学元件为基本常用电子元器件。

识别机构包括总线电压控制模块、识别面板、并串转换器及单片机，单片机控制总线电压控制模块，总线控制模块提供电压到识别面板，识别面板与并串转换器链接，并串转换器与单片机双向通信。

进一步，识别机构可扩展形成矩阵，可以完成多个物理物件的识别。

本发明中触角由最基本而廉价的电学元件构造而成。使用此技术识别物件不需要借助复杂子系统例如摄像机，无线发射装置，因而具有潜在的更高的性价比。

识别机构运用基础电路元件，成本可控性强；不需要外置摄像头等任何其他输入设备；带有标识的物件造价低廉，不需要嵌入无线芯片即可以轻松识别物体的朝向，超越现有普及的识别技术。

附图说明

图1：组件示意图

图2：识别机构原理图

图3：识别机构系统图

图4：识别机构工作图

图5：识别矩阵局部电路图

具体实施方式

实施例1：第一步，电学元件可能的电学性质编号：

电学性质编号双向不导电 (开路)A正向导电B反向导电C双向导电D双向导电但有一定电阻E正向导电但有一定电阻F…(以此类推)…

第二步，如图1，组件制作成方块状，形状可以为任何形状，不限于固定形状，材料可选择各种价格低廉的不导电材料制作。

将编码中的电学元件依照一定顺序嵌入在组件四周，形成触角，便完成了对组件的编码工作。例如标识电阻的组件可以编码为AAAB,而标识电源的组件可以编码为AAAC，以此类推。编码按一定顺序读取。

为了实现对组件朝向的识别，编码系统中的其中一个编号被预留，用位置标记。假设编号A可作为预留编号，那么编号读取就会从第一个A出现的位置开始读取。而第一个A出现的位置就可作为组件朝向识别的依据。在本发明中，规定在未经旋转的情况下，开始读取的位置（也就是第一个预留编号的出现位置）为左上角。