[实用新型]多功能机器人点焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术，具体来说是一种多功能机器人点焊装置。

背景技术

目前，合体机器人包括机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊焊接系统结构比较复杂，调节不方便。故现有技术中的结构会存在以下技术问题：

（1）、结构复杂；

（2）、维修不方便；

（3）、调节不方便；

（4）、成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、性价比高、维修方便、结构合理及调节方便的多功能机器人点焊装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能机器人点焊装置，包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。

所述三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调枪滑块连接。

所述夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块内安装焊枪。

所述焊枪为二氧化碳焊枪。

所述点焊立柱侧边设有拖链移动连接。

所述夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型采用了包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪，具有结构简单、性价比高、维修方便、结构合理及调节方便等特点。

2、本实用新型中三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调枪滑块连接；可根据不同的加工工艺对所需焊点位置进行三维调节；通用高，制造快捷，生产周期短，维护方便，对环境要求较低。

3、本实用新型中的夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块内安装焊枪；稳定性强，价格低。

4、本实用新型中夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽；开放式的夹枪部件，对所需的焊枪型号要求较低，适用范围广。

附图说明

图1为一种多功能机器人点焊装置的结构示意图；

图2为本实用新型中三维调枪装置的结构示意图。

图中标号与名称如下：