[实用新型]模拟视频信号采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于传感技术以及自动化方面的采集装置，更确切地说，本实用新型涉及一种模拟视频信号采集系统。

背景技术

随着自动化信息技术的高速发展，智能汽车已成为当今热议的话题。智能汽车主要利用各种传感器进行信息采集并处理，从而实现智能行驶；通过自动控制技术的辅助，智能汽车将大大提高汽车安全性与舒适性。作为智能汽车的简化模型，智能车模型能够很好的模拟智能汽车信息采集处理，自动控制。

现有的智能汽车感知外界时，很大一部分信息都是通过摄像头采集而来。通过研究摄像头智能车模型能够很好的验证智能汽车对视频信号的采集处理。已有的基于摄像头的智能车模型对图像信息的采集主要在有模拟摄像头信号AD转换采集，数字摄像头IO口采集等。然而由于单片机AD采集速度有限，使用模拟摄像头无法采集到完整图像，导致采集不精确，智能车模型无法精确控制；而数字摄像头占有大量IO口，且数据量巨大，会给单片机采集处理带来很大负担，同样不利于智能车模型准确识别道路，达到自动控制。

目前模拟摄像头作为传感器具有信息量多，噪点少，识别率高，控制精确有效的优点。然而，问题是信息量多带来的缺点是处理复杂，采集周期长，从而导致识别频率下降。另外，模拟摄像头传感器在运用时一般通过模数转换的方法，这对模数转换频率有一定的要求，无法使用速度较低的单片机进行采集。

如果可以避开AD转换，只采集有效道路信息，这样便能够在不增加单片机负担的情况下，实现智能车模型精确有效的自动控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有智能车模型上单片机利用模拟摄像头识别道路时，采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，提供了一种模拟视频信号采集系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的模拟视频信号采集系统包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路；

所述的稳压电路包括5V稳压电路、12V稳压电路与3.3V稳压电路；

所述的视频信号处理电路包括视频分离电路和硬件二值化电路；

可充电电池正极和5V稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的1引脚电连接，可充电电池的负极与稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的2引脚电连接；可充电电池正极和驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q1的2引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q3的2引脚连接；12V稳压电路中的12V电源输出端接模拟摄像头上的红色接线；5V稳压电路中的5V电源输出端与视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的8引脚线连接；5V稳压电路中的5V电源输出端接硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的8引脚；5V稳压电路的5V电源输出端接伺服舵机的红色接线；3.3V稳压电路的3.3V电源输出端与单片机U1的的VCC引脚连接；

所述的模拟摄像头上的黄色视频信号线VIDEO通过电容C5与视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的2引脚线连接；模拟摄像头的黄色视频信号线VIDEO接入硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的5引脚；硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的1引脚分别接单片机U1的PTB2、PTB3的中断引脚；视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的3引脚接单片机U1中的中断引脚即PTB0引脚；单片机U1中的两路PWM引脚依次接驱动电路中的型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的2引脚；驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q3的3引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q4的2引脚与直流电机的一端连接，驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q1的3引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q2的2引脚与直流电机的另一端连接；所述的伺服舵机上的白色接线接单片机U1上的1路PWM引脚。

技术方案中所述的12V稳压电路中的12V电源输出端接驱动电路中的型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的1引脚；3.3V稳压电路的3.3V电源输出端接硬件二值化电路中的电阻R13的另一端。